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EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > uC/OSII移植步驟

uC/OSII移植步驟

作者： 時(shí)間：2016-10-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

;STORE NEW TASK'S CONTEXT
LDMFDSP!, {R4}; Pop new task's CPSR
MSRSPSR_cxsf, R4
LDMFDSP!, {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's context
3)中斷級任務(wù)切換函數
①該函數由OSIntExit()和OSExIntExit()調用，它若在時(shí)鐘中斷ISR中發(fā)現有高優(yōu)先級任務(wù)等特的時(shí)候信號到來(lái)，則需要在中斷退出后并不返回被中斷的，的而是直接調度就緒的高高優(yōu)先級任務(wù)執行.這樣做的目的主要是能夠盡快的讓優(yōu)先級高的任務(wù)得到響應，進(jìn)而保證系統的實(shí)時(shí)性。
OSIntCtxSw
LDRR0, OS_TaskSwHook; OSTaskSwHook();
MOVLR, PC
BXR0
LDRR4, OS_PrioCur; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
LDRR5, OS_PrioHighRdy
LDRBR6,[R5]
STRBR6,[R4]
LDRR4,OS_TCBCur

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