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uC/OSII移植步驟
作者：
時(shí)間：2016-10-08
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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SP!, {R0-R12,LR,PC}^;pop new task's context
2.多任務(wù)應用程序的編寫(xiě)
1)C語(yǔ)言入口函數
函數Main()為C語(yǔ)言入口函數，所有C程序從這里開(kāi)始運行，在該函數中進(jìn)行如下操作：
③調用函數ARMTaskgetInit初始化ARM處理器
④調用OSInit初始化系統
⑤調用OSTaskCreat函數創(chuàng )建任務(wù)：Task1和Task2
⑥調用ARMTaskgetStart函數啟動(dòng)時(shí)鐘節拍中斷
⑦調用OSStart啟動(dòng)系統任務(wù)調度
＃i nclude “config.h”
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];
int Main(void){
OSInit();
OSTaskCreate(Task1,(void*)0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
OSStart();
return();
}
2)任務(wù)處理函數
①Task1
void Task1(void *pdata){
pdata=pdata;
TargetInit();
For(;;){
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
If(GetKey()!=KEY1){
continue;
}
OSTaskCreate(Task2,(void *)0,TaskStk[TASK_STK_SIZE-1],10);
While(GetKey()!=0){
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
}
}
}
②Task2
void Task2(void *pdata){
pdata=pdata;
BeeMoo();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
BeeMoo();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
BeeMoo();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
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