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uC/OSII移植步驟

作者： 時(shí)間：2016-10-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
LR; Disabled, return the original CPSR contents in R0
ARMEnableINT
MSRCPSR_c,R0
BXLR
2)任務(wù)級任務(wù)切換
任務(wù)級任務(wù)切換函數OS_TasK_Sw()是當前任務(wù)因為被阻塞而主動(dòng)請求CPU高度時(shí)被執行的，由于此時(shí)的任務(wù)切換都是在非異常模式直進(jìn)行的，因此區別于中斷級別的任務(wù)切換。它的工作是先將當前任務(wù)的CPU現場(chǎng)保存到該任務(wù)的堆棧中，然后獲得最高優(yōu)先級任務(wù)的堆棧指針，從該堆棧中恢復此任務(wù)的CPU現場(chǎng)，使之繼續運行，從而完成任務(wù)切換。
OSCtxSw
; SAVE CURRENT TASK'S CONTEXT
STMFDSP!, {LR}; Push return address
STMFDSP!, {LR}
STMFDSP!, {R0-R12}; Push registers
MRSR4,CPSR; Push current CPSR
TSTLR, #1; See if called from Thumb mode
ORRNER4,R4, #0x20; If yes, Set the T-bit

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