基于A(yíng)DVISOR的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力性能仿真分析

　　基于上述分析，本文建立了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機及驅動(dòng)系統的仿真模型，如圖4所示。它主要由以下4個(gè)模塊構成：

　　1）轉速限制模塊。

　　該模塊主要用來(lái)預測電動(dòng)機的請求轉速是否超過(guò)了電動(dòng)機的轉速范圍。當vveh>vcyc時(shí)，輸出的轉速為電機的最大轉速；當vvehvcyc時(shí)，輸出的轉速為：

　　ωa=va·ωlim/vavail

　　式中：vcyc為循環(huán)工況的請求車(chē)速；vveh為車(chē)輛模型計算的車(chē)速；va為實(shí)際車(chē)速；ωlim為受限制的需求轉速；vavail為驅動(dòng)系統可達到的理論車(chē)速。

　　2）轉動(dòng)慣量的作用模塊。

　　該模塊主要是考慮電動(dòng)機等轉動(dòng)部件的轉矩消耗。它根據驅動(dòng)系統的整體傳動(dòng)比，計算電動(dòng)機慣量與整車(chē)慣量的函數關(guān)系，最后根據輸入的轉速計算轉動(dòng)慣量。

　　3）轉矩限制模塊。

　　該模塊主要是限制電動(dòng)機的請求轉矩不能超出電動(dòng)機的轉矩范圍。它根據最大轉速所對應的最大轉矩，分別計算出作為電動(dòng)機或發(fā)電機使用時(shí)的最大轉矩，再根據關(guān)系比較得出輸出的最大轉矩，建模關(guān)系為：當Treq>0時(shí)，工作在電動(dòng)機狀態(tài)，T=min（Treq,Tmax）；當Treq0時(shí)，工作在發(fā)電機狀態(tài)，T=min（Treq,Tgen·max）。其中Treq為請求的電動(dòng)機轉矩；Tmax、Tgen·max分別為最大充電轉矩和最大發(fā)電轉矩。

　　4）熱量模塊。

　　該模塊是用來(lái)計算電動(dòng)機的溫度和為保持某一溫度所采用的散熱方式的熱功率損失。

　　2.3　整車(chē)仿真模型

　　ADVISOR的仿真模型是直接按照實(shí)際動(dòng)力系統的布局搭建，其中整車(chē)仿真模型包括循環(huán)工況、車(chē)輛、車(chē)輪、變速器、驅動(dòng)電機系統、能量源等子模塊。

　　各個(gè)子模塊都建立了一個(gè)Simulink仿真模塊，且能夠通過(guò)M函數來(lái)控制其參數的變化。本文建立的整車(chē)仿真模型，如圖5所示。