基于A(yíng)DVISOR的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力性能仿真分析

　　它主要包括以下模塊：

　　1）開(kāi)路電壓和內阻的計算模塊。在電動(dòng)汽車(chē)仿真中，最常見(jiàn)的蓄電池模型是內阻模型。該模型將蓄電池看成一個(gè)理想電壓源串聯(lián)一個(gè)內阻的等效電路，其電壓特性為：

　　式中：Voc為開(kāi)路電壓（V）；U為電池工作電壓（V）；R為電池等效內阻（Ω）。

　　由（1）式可計算出在給定荷電狀態(tài)（SOC）和請求電池功率狀態(tài)下的開(kāi)路電壓Voc和內阻R。

　　2）電流計算模塊。電流計算是通過(guò)一個(gè)二次方程求解得到的，即：

　　式中P為功率。

　　3）功率限制模塊。此模塊用來(lái)限制請求功率不得超過(guò)電池功率。

　　4）SOC運算模塊。荷電狀態(tài)（SOC）的數值可用下式計算：

　　SOC=（初始電量-已用電量）/初始電量 （3）

　　其中，已用電量采用安培時(shí)間積分法計算。

　　5）熱量模塊。在電動(dòng)汽車(chē)行駛和充放電時(shí)，熱量模塊主要用來(lái)預測以時(shí)間為函數的電池溫度。

　　2.2　電動(dòng)機及驅動(dòng)系統仿真模型

　　電動(dòng)機及驅動(dòng)系統的建?；A是電動(dòng)機的電壓、轉矩、功率的平衡方程和運動(dòng)特性方程。若假定繞組完全對稱(chēng)、主電路電流連續、磁阻恒定、忽略粘性摩擦，則可得到無(wú)刷直流電機的電壓平衡方程：

　　式中：ua、ub、uc分別為定子相繞組電壓（V）；ia、ib、ic分別為定子相繞組電流（A）；ea、eb、ec分別為定子相繞組電動(dòng)勢（V）；R為每相繞組的電阻（Ω）；L為每相繞組的自感（H）；M為每?jì)上嗬@組間的互感（H）。

　　根據電壓平衡方程式（4）可以得到電動(dòng)機的等效電路圖，如圖3所示。

　　這樣，電動(dòng)機的電磁轉矩Tem為：

　　式中Ω為轉子機械角速度。