車(chē)輛定位技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的基礎

車(chē)輛定位技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的基礎。目前常用的技術(shù)包括磁導航和視覺(jué)導航等。其中，磁導航是目前最成熟可靠的方案，現大多數均采用這種導航技術(shù)。例如，荷蘭阿姆斯特丹國際機場(chǎng)和鹿特丹的ParkShuttle系統，上海交通大學(xué)的CyberC3系統等。磁導航最大的優(yōu)點(diǎn)是不受天氣等自然條件的影響，即使風(fēng)沙或大雪埋沒(méi)路面也一樣有效，而且便于維護。另外，通過(guò)變換磁極朝進(jìn)行編碼，可以向車(chē)輛傳輸道路特性信息，諸如位置、方向、曲率半徑、下一個(gè)道路出口位置等信息。但是，磁導航方法往往需要在道路上埋設一定的導航設備(如磁釘或電線(xiàn))，系統實(shí)施過(guò)程比較繁瑣，且不易維護，變更運營(yíng)線(xiàn)路需重新埋設導航設備。視覺(jué)導航就不存在這個(gè)問(wèn)題。視覺(jué)導航的優(yōu)點(diǎn)是車(chē)載計算機可以在試驗樣車(chē)偏離目標車(chē)道前，事先知道并預防其發(fā)生，同時(shí)當在高速公路使用時(shí)不需要對現有的道路結構做變化，并且在混合交通中，也可使用;其缺點(diǎn)為，當風(fēng)沙、大霧等自然因素致使能見(jiàn)度過(guò)低或路面上的白色標線(xiàn)不清晰時(shí)，導航系統會(huì )失效。但由于視覺(jué)導航對基礎設施的要求很低，被公為是最有前景的定位方法。