簡(jiǎn)單介紹ABS的控制方式及控制原理

前言

ABS即汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統，它是汽車(chē)的一種主動(dòng)安全裝置。隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，集成電路及計算機技術(shù)的應用，ABS控制技術(shù)日趨成熟。在國外ABS已經(jīng)是汽車(chē)上的標準配置，近幾年，國產(chǎn)轎車(chē)上ABS也已得到普及。下面我們來(lái)談?wù)凙BS的控制方式及控制原理，希望對你有所幫助。

ABS的控制方式

1、雙參數控制

雙參數控制的ABS(防抱死制動(dòng)系統的結構)，由車(chē)速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執行機構組成。

其工作原理是車(chē)速傳感器和輪速傳感器，分別將車(chē)速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%一20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。

這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達。當汽車(chē)行駛時(shí)，多普勒雷達天線(xiàn)以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來(lái)的電磁波，測量汽車(chē)雷達發(fā)射與接收的差值，便可以準確計算出汽車(chē)車(chē)速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅動(dòng)，它是一個(gè)脈沖電機，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。

執行機構由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調整制動(dòng)力，以便保持理想的滑移率。

這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測速雷達，因此結構較復雜，成本也較高。

2、單參數控制

它以控制車(chē)輪的角減速度為對象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現防抱死制動(dòng)，其結構主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為了準確無(wú)誤地測量輪速，傳感頭與車(chē)輪齒圈間應留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應將傳感器加注黃油。

電磁閥用于車(chē)輪制動(dòng)器的壓力調節。對于四通道制動(dòng)系統，一個(gè)車(chē)輪圈有一個(gè)電磁閥;三通道制動(dòng)系統，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車(chē)輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現壓力升高、壓力保持、壓力降低的調壓功能。工作原理如下。

1)升壓在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進(jìn)油閥開(kāi)啟，制動(dòng)器壓力增加。

2)壓力保持當車(chē)輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長(cháng)到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。

3)降壓當電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開(kāi)卸荷肉使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準備狀態(tài)。

控制裝置ECU的主要任務(wù)是把各車(chē)輪的傳感器傳回來(lái)的信號進(jìn)行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執行制動(dòng)壓力調節任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級A、控制器B、輸出級C，穩壓與保護裝置D。

電子控制器以4一101tz的頻率驅動(dòng)電磁閥，這是駕駛員無(wú)法做到的?！∵@種單參數控制方式的ABS，由于結構簡(jiǎn)單、成本低，故目前使用較廣。

在美國克萊斯勒型高級轎車(chē)中大多配備了這種單參數控制方式的ABS。它在轎車(chē)的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。

在車(chē)輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當車(chē)輪轉動(dòng)時(shí)，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車(chē)輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動(dòng)分缸制動(dòng)力。

結語(yǔ)

隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車(chē)的行駛安全性越來(lái)越受人們的重視，ABS的問(wèn)世，使汽車(chē)制動(dòng)系統的性能有了極大的提高，ABS逐漸成為了汽車(chē)的標準配置。了解ABS的控制方式對于人們安全駕駛有很大的幫助。