基于單片機的電動(dòng)車(chē)蓄電池智能管理系統設計

　　主控及液晶顯示模塊

　　主程序模塊是整個(gè)系統的核心，其根據需要從各模塊收集數據，判斷分析數據，并把相關(guān)信息顯示在液晶屏上。當處于充電狀態(tài)時(shí)，根據電流采集子模塊發(fā)送的信息，結合電池電壓參數和溫度測量值進(jìn)行充電控制，依據電流測量模塊計算的電量值，實(shí)現充電模式的判別和轉變，當電充滿(mǎn)時(shí)，單片機將對數據設立標志，使可控充電模塊斷開(kāi)繼電器，充電電路與電池組斷開(kāi)。

　　本設計采用內置T6963C的MGLS240128T點(diǎn)陣液晶顯示模塊。顯示及主控模塊的電路如圖5所示。其中，VCC為5V電源，D0~D7與MC68HC912D60A的一個(gè)8位數據口相連，引腳5、6、8為控制口，用來(lái)控制液晶顯示模塊的讀寫(xiě)操作，RST(10腳)為液晶顯示模塊硬件復位腳。V0口輸入液晶顯示驅動(dòng)電壓，滑動(dòng)變阻器用來(lái)調節液晶顯示亮度。

　　
圖5 主控及液晶顯示模塊電路圖

　　軟件編程及測試

　　本管理系統的核心軟件是在ICCAVR編譯環(huán)境下用C語(yǔ)言編程實(shí)現的。依據硬件設計中的模塊化設計，每一個(gè)模塊中均有一個(gè)ATmega8芯片，所以，在編程時(shí)按照模塊任務(wù)進(jìn)行單獨編程，子模塊主程序基本包含模塊初始化和數據處理，以及串口接收和發(fā)送中斷程序，在串口中斷程序中，主控模塊發(fā)送數據請求，各子模塊在中斷程序中根據收到的相關(guān)數據串向主控模塊發(fā)送相應的數據。此外，各子模塊根據主控模塊返回的數據，進(jìn)行實(shí)際器件的操作，管理系統就這樣通過(guò)LIN總線(xiàn)進(jìn)行通信及操作。在通信的軟件調試中，通過(guò)使用串口調試軟件，并將總線(xiàn)數據通過(guò)串口連接到PC上，便于監測各個(gè)模塊的數據，發(fā)現問(wèn)題并進(jìn)行調試。

　　結語(yǔ)

　　本設計采用ATmega8單片機，充分利用了其外圍接口多、功能強的特點(diǎn)，操作方便、成本低。整個(gè)系統已經(jīng)在一款電動(dòng)工程車(chē)上使用，系統穩定。