瑞薩RA0單片機連載——面向對象編程之SHT31溫度計

SHT3X是一款優(yōu)秀的溫濕度計。他采用I2C 接口，地址為0x44。它的驅動(dòng)與原理的講解非常的豐富，網(wǎng)上也有非多的現成的代碼，我這里不做過(guò)多的闡述。本篇的主要特點(diǎn)是在前面OLED驅動(dòng)的前提下，對sht31進(jìn)行面向對象的編程方式進(jìn)行講解。

1   前提

在OLED驅動(dòng)之中，我已經(jīng)初始化了I2C的總線(xiàn)，所以有總線(xiàn)驅動(dòng)在本篇沒(méi)有做，如果是使用spi 或者其他的方式進(jìn)行數據展示，那么需要加上對I2C 總線(xiàn)進(jìn)行初始化。

2 實(shí)現步驟

2.1 創(chuàng )建sensor.h，在其中創(chuàng )建結構體

2.2 創(chuàng )建drv_sensor.c

首先實(shí)例化

接下來(lái)編寫(xiě)發(fā)送、接收超時(shí)函數

為了驗證讀取的溫度與數據是否正確，編寫(xiě)CRC函數如下：

在讀取溫度的函數中首先向sht31發(fā)送開(kāi)始轉換命令0x2400, 我將他封裝在一個(gè)數據中，使用R_SAU_I2C_Write進(jìn)行一次性發(fā)送。當然由于總線(xiàn)上有SSD1306 操作時(shí)他的g_sau_i2c_master_ctrl 的從機地址是SSD1306的0x3c所以，需要先配置sht31的地址，他的發(fā)送數據轉換命令如下：

由于轉換需要一段時(shí)間，需要延時(shí)。

延時(shí)之后，我一次讀取6位數據，如果獲取數據成功，則進(jìn)行CRC并進(jìn)行float轉換，轉換成功后放到結構體中，并更新?tīng)顟B(tài)：整個(gè)獲取數據的代碼如下：

3   數據展示

在主函數中編寫(xiě)測試代碼如下，如果獲取到溫度數據則顯示溫濕度，如果獲取出錯則顯示EEROR, 其代碼如下：

4   實(shí)驗效果

5   總結

使用面向對象對sht31的驅動(dòng)進(jìn)行封裝，在瑞薩的FSP驅動(dòng)中，可以快速實(shí)現驅動(dòng)，同時(shí)只需要提供驅動(dòng)的接口，可以實(shí)現低耦合的功能。

（ 本文來(lái)源于《EEPW》202505）