350W的電瓶車(chē)控制器，價(jià)格只賣(mài)28，拆開(kāi)看看里面用了什么器件！

前幾年做電瓶車(chē)上電路板的時(shí)候，記得電控還挺貴的，一個(gè)差不多能用的，價(jià)格大概在三四百左右吧。這幾年電瓶車(chē)整車(chē)倒是越來(lái)越貴了，價(jià)格動(dòng)輒三四千、四五千。但是電控的價(jià)格卻越來(lái)越便宜了，這不，我花28塊錢(qián)就買(mǎi)到了一個(gè)350W的電控，包郵還帶運費險總共28元到手。值得一說(shuō)的是，這個(gè)電控在某寶的銷(xiāo)量還不低。

當然，正常要用的話(huà)，350W肯定是不夠的，至少得1kW往上了，但是我只是想看看他們是怎么把成本做到這么低的，所以功率多大其實(shí)無(wú)所謂。

可以看到人家還細心的在一些連接器上做了貼紙指示了線(xiàn)的顏色對應的信號，方便用戶(hù)接線(xiàn)，細節做的還行。

我想研究它是怎么做到這么便宜的，自己先大概想想，應該會(huì )用到什么器件，成本也可以簡(jiǎn)單做個(gè)評估，然后再看看別人從哪些地方節約了成本，有差異的地方，就是我們可以學(xué)到的地方。

作為電控最關(guān)鍵的就是驅動(dòng)電機轉動(dòng)，電瓶車(chē)的無(wú)刷電機有三個(gè)相線(xiàn)，每個(gè)相線(xiàn)需要兩個(gè)MOS構成一個(gè)橋臂來(lái)驅動(dòng)，下橋臂一般是NMOS，上橋臂可以是PMOS也可以是NMOS，但是對于同樣電流電壓導通阻抗等參數的PMOS和NMOS來(lái)說(shuō)，PMOS往往會(huì )更貴。所以如果要控制成本，大概率會(huì )選擇上下橋臂都用NMOS。但是上下橋臂都是NMOS這種，上橋臂驅動(dòng)略微麻煩一點(diǎn)，需要自舉驅動(dòng)。當然，現在有很多成熟的預驅芯片，像下圖這種，可以很簡(jiǎn)單的完成自舉驅動(dòng)。但是對于一個(gè)要降低成本的方案，大概率會(huì )用分立器件來(lái)搭，反正二極管三極管電阻電容這種，和芯片相比幾乎就不要錢(qián)。6個(gè)NMOS估計價(jià)格一個(gè)1.5元，總共9元，再加上一堆阻容二極管三極管下來(lái)1元，所以電機驅動(dòng)這塊也得10元啊。

另外，一款MCU肯定是需要的，要實(shí)現電機控制、霍爾信號檢測、速度設置檢測、剎車(chē)信號處理、電機正反轉學(xué)習、油門(mén)信號處理、電池電壓檢測、與儀表盤(pán)通信、。。。一些其他的功能下來(lái)，，加上燒錄接口調試接口，總共需要至少30多個(gè)io，加上電源和地，32腳的MCU應該不太夠， 得上一個(gè)48腳或者64腳的，如果使用國產(chǎn)的MCU，價(jià)格預估3元吧。

電瓶車(chē)的電瓶電壓有36V、48V、60V、72V等等，所以最起碼得有一個(gè)降壓的電路吧。原本我做這種方法，高低得放一個(gè)DC-DC，但是這種高壓的DC-DC真的不便宜，加上電感、電容下來(lái)兩三塊肯定需要的。但是自從我拆了上篇文章那個(gè)報警器，我就變得謹慎了，所以我估計這個(gè)電控，要么就用DC-DC，要么就用這個(gè)三極管降壓電路。如果是前者，成本最低按2元，如果是后者，成本3毛左右吧。當然，這個(gè)電控，應該還需要一路12V電，所以從高壓轉到12V應該是前面說(shuō)的，后面還需要有一個(gè)ldo或者三極管降壓方案降到5V或者3.3V，又增加了兩三毛的成本。

除了電機驅動(dòng)、MCU、電源之外，應該就沒(méi)啥大件東西了，調速、油門(mén)、剎車(chē)、霍爾信號等等一大堆輸入輸出只需要幾個(gè)電阻電容差不多就搞定了，如果搞不定，那就再加幾個(gè)二極管三極管。既然是電機驅動(dòng)板，那么肯定有一個(gè)電流采樣電阻，還有幾個(gè)大的儲能電容。另外，電路板和外殼、線(xiàn)材還有裝配的人工成本，SMT的成本都要算上

把以上所想到的東西及成本評估列個(gè)清單：

按這樣算下來(lái)，售價(jià)28居然確實(shí)還能賺三四塊錢(qián)啊，可喜可賀。

拆解之前的思維實(shí)驗結束了，現在開(kāi)始正式拆解：

拆機很簡(jiǎn)單，只需要把兩頭的總共八個(gè)螺絲擰開(kāi)就可以了。順便說(shuō)一嘴，人家還在出線(xiàn)的地方加了防水硅膠。

但是這個(gè)時(shí)候還不能把電路板抽出來(lái)，因為MOS散熱是用螺絲固定在側壁的，也需要拆下來(lái)，然后就可以把電路板抽出來(lái)了。

所有的器件都在正面，猛地一看，發(fā)現他這電阻擺的還挺整齊，像是有強迫癥的初學(xué)者layout的一樣，因為熟練的拉線(xiàn)工，很少擺的這么整齊，哈哈。

背面只有走線(xiàn)，在三個(gè)橋臂的供電和地的回路上，做了開(kāi)窗加錫的操作，這是常規操作了，電流不夠，錫坨來(lái)湊嘛。

首先看看主控，主控型號是SH79F1611U，封裝是LQFP48，這是sinowealth(中穎電子)推出的一顆集成ADC和PWM的增強型8051微控制器。

看到這個(gè)參數，我驚呆了，只有16K字節的Flash，是怎么放得下這么多的代碼的？1.5K字節的RAM，運行時(shí)夠用嗎？看來(lái)平時(shí)動(dòng)輒就使用STM32F4,STM32H7這種動(dòng)輒就256KB，512KB甚至更大Flash容量MCU的富裕的日子過(guò)習慣了,看到這種小容量真的不知道怎么寫(xiě)代碼了。果然科技進(jìn)步使個(gè)人技能退步啊。我估計要優(yōu)化到能放下，或者為了運行效率，有些關(guān)鍵代碼需要使用匯編來(lái)寫(xiě)。

不過(guò)再看看。這個(gè)MCU還是很不錯的，比如每部有2048字節的EEPROM，這個(gè)用來(lái)存儲一些參數簡(jiǎn)直太方便了，不像存在內部Flash，寫(xiě)入最小單位是PAGE，好麻煩的。

另外，這個(gè)MCU內部RC高頻振蕩器可以做大27MHz，這也就是為啥在板子上看不到晶振的原因，應該是直接使用了內部這個(gè)RC高頻振蕩器。

似乎除了DMA沒(méi)有，其他MCU該有的功能，這個(gè)MCU也基本都有了。沒(méi)有找到比較靠譜的價(jià)格，但是如果是電控廠(chǎng)大批量拿貨，我猜價(jià)格應該在3塊以下可以做到。

接下來(lái)看看電機驅動(dòng)部分，上圖中框起來(lái)的是其中的一個(gè)相線(xiàn)的控制，兩個(gè)MOS管組成了上下橋臂，三路橋臂的下端匯流到一起之后通過(guò)采樣電阻到地，采樣電阻用的是康銅絲的。MOS的驅動(dòng)電路和我猜的沒(méi)錯， 用的是二極管三極管加阻容實(shí)現的，這一塊電路比較熟悉，我直接把原理圖畫(huà)出來(lái)，當然也參考了一本十年前的書(shū)籍：

左側的兩個(gè)是MCU控制這個(gè)上下橋臂的IO口，MCU產(chǎn)生帶死區的互補PWM即可驅動(dòng)這個(gè)橋臂通斷。上橋臂驅動(dòng)電路明顯比下橋臂的復雜一點(diǎn)，因為上橋臂還要完成自舉升壓。

MOS的型號是HY1707，這是HUAYI(華羿微)的一顆70V80A6mΩ的NMOS，封裝是TO220FB-3L。價(jià)格大概在1.5差不多可以拿下，這個(gè)猜的也差不多。參數如下：

接下來(lái)，我很驚訝的發(fā)現這個(gè)板子上沒(méi)有芯片了，也就是說(shuō)這個(gè)板子上除了幾個(gè)MOS和一個(gè)MCU值錢(qián)點(diǎn)，似乎沒(méi)有其他東西值得說(shuō)道了。

也就是上面這個(gè)電路，區別是這個(gè)電控板子上這個(gè)電路用的NPN三極管型號是13003，這個(gè)管子的耐壓是400V，封裝是TO92-3的，

另外，用的穩壓二極管是1N4744,我去查了一下這個(gè)型號的穩壓二極管，Vz是15V，也就是說(shuō)這個(gè)電路的輸出大概是15V左右，是給MOS管驅動(dòng)電路供電的。

所以肯定還有一個(gè)器件是從15V轉到5V或者3.3V，我在電路上找了一下，還真找到了個(gè)穩壓器，型號是AS78L05Z-E1，封裝也是TO92-3。

這個(gè)是一個(gè)穩壓器，但是不能叫LDO。輸出電壓5V，輸出電流最大100mA，價(jià)格確實(shí)是3毛多一點(diǎn)。具體參數如下：

板子上有一顆470uF 63V的電解電容，是在電源輸入口的，所以看來(lái)這個(gè)板子最大應該只能接48V電池吧。另外，在電機相線(xiàn)驅動(dòng)的位置，有三個(gè)47uF 80V、三個(gè)47uF 50V共六個(gè)電解電容。在15V到5V的穩壓器前后各有一個(gè)電解電容，前端的是22uf 25V，后端的是220uf 16V。另外有一個(gè)2.2uf 100V的電解電容接在某輸入信號的處理電路上，這就是整個(gè)板子上的電容。

剩下的電路就是一些輸入信號處理電路，基本上就是電阻分壓之類(lèi)的電路實(shí)現的，充其量再加一個(gè)二極管三極管，處理成mcu可以接受的電平和邏輯之后，進(jìn)入MCU引腳，就完事了，也沒(méi)啥可分析的。

整體價(jià)格應該和之前思維實(shí)驗的差不多，我買(mǎi)的這個(gè)是350W的，我看1500W的價(jià)格是一百左右，和這個(gè)350W的區別可能就是MOS管的耐壓、通流能力高一點(diǎn)，線(xiàn)束粗一點(diǎn)、電源輸入接口的耐壓高一點(diǎn)，其他的東西不用太大的變化，所以從這個(gè)層面來(lái)說(shuō)，功率越大，利潤越大。

真是沒(méi)想到電控作為電瓶車(chē)里第二關(guān)鍵的部件，價(jià)格居然能打到這么低，還要能產(chǎn)生利潤，不得不佩服這些廠(chǎng)的降成本能力，也不得不感嘆，這個(gè)行業(yè)到底有卷。另外，我不由得產(chǎn)生了一個(gè)疑問(wèn)，為啥電瓶車(chē)的部件這么便宜了，而品牌整車(chē)的價(jià)格動(dòng)輒三四千、四五千呢？是品牌整車(chē)的各種部件做工用料比較好、測試流程完善、品牌溢價(jià)高、還是啥原因呢？感謝各位看官大佬贊賞，讓我有機會(huì )去搞個(gè)品牌整車(chē)給它拆了，看看里面的儀表盤(pán)、電控、電機、電池等做工到底如何。