基于S3C44B0芯片的uClinux內核引導過(guò)程分析

加載uClinux內核鏡像

加載uClinux內核工作實(shí)際上是完成將Flash中uClinux內核代碼拷貝到RAM指定地址單元的工作，在拷貝前必須在第二階段RAM啟動(dòng)代碼和該部分代碼之間預留一定的空間，用來(lái)存放uClinux的全局結構變量，如： 啟動(dòng)參數、內核頁(yè)表、ARM的頁(yè)目錄等信息。全地址空間的分配情況可參看本開(kāi)發(fā)板地址空間分配示意圖1。

圖1　地址空間分配示意圖

配置內核啟動(dòng)參數

uClinux 內核啟動(dòng)過(guò)程中，支持參數傳入。在嵌入式系統中，啟動(dòng)參數的傳入主要靠bootloader程序向標記列表（ tagged list）的相關(guān)域中填寫(xiě)對應的值來(lái)完成，常見(jiàn)的參數如有ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDL INE、ATAG_RAMD ISK、ATAG_ IN ITRD等。

uClinux內核引導

在初始化階段完成uClinux啟動(dòng)參數設置后，控制權交由uClinux內核接管，并調用解壓內核函數（ decomp ress_kernel） ，對拷貝到SDRAM的內核映像文件進(jìn)行解壓縮，然后跳轉到內核調用函數（ call_ kernel） ，該函數實(shí)際上是執行start_kernel （ ） ，其中包括了處理器結構的初始化、中斷的初始化、進(jìn)程相關(guān)的初始化以及內存初始化等重要工作。最后，將控制權交給解壓后的uClinux系統，進(jìn)而完成整個(gè)uClinux內核引導過(guò)程，參看以下偽碼： If （啟動(dòng)參數配置正確）調用decomp ress_kernel （ ）調用call_kernel （ ）else提示啟動(dòng)失敗decomp ress_kernel（ ）{解壓內核鏡像文件}call_kernel （ ）{ start_kernel（ ） ；}

小　結

對于嵌入式系統開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，針對某一特定的嵌入式硬件平臺，移植開(kāi)發(fā)基于uClinux操作系統的應用產(chǎn)品時(shí)，往往需要自己動(dòng)手編寫(xiě)或修改已有的啟動(dòng)代碼，而為uClinux內核啟動(dòng)準備合適的工作環(huán)境，占據了大部分工作量。至于uClinux引導，在設置好啟動(dòng)參數后則是由編譯好的內核鏡像自動(dòng)完成，對于系統開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)基本上是透明的。