基于S3C44B0芯片的uClinux內核引導過(guò)程分析

然后，對存儲器空間中需要清零的區域進(jìn)行清零操作，該區域的范圍往往是由開(kāi)發(fā)人員通知編譯器的，主要是用來(lái)存放C語(yǔ)言中全局變量等。

LDR a1， = Image_ZI_Base /* 獲取清零區域基地址*/

MOV a3， #0 /* 清零a3寄存器*/

LDR a2， = Image_ZI_L imit /* 獲取清零區域尾地址*/

CMP a1， a2

BEQ move_data

clear_loop: : /* 清零Image_ZI_Base到Image_ZI_Limit區域*/

STR a3， [ a1 ] ， #4/* 清零4個(gè)字節，即一個(gè)字*/

CMP a1， a2 /* 判斷是否到達清零區域尾部*/

BNE clear_loop /* 否則，繼續清零循環(huán)*/

（4） 為運行C程序組織堆棧。由于在系統引導的下一階段，通常會(huì )使用C語(yǔ)言來(lái)完成大部分（如建立主機通信、驅動(dòng)外部端口的工作） ，故必須調整SP指針到堆棧頂，為C程序配置合適的堆棧環(huán)境。在具體實(shí)現過(guò)程中為避免堆棧數據被程序運行代碼破壞，往往會(huì )把堆棧設置在RAM的高端地址，并把堆棧的生長(cháng)方向設為向下生長(cháng)，這樣可以最大限度地利用RAM空間，同時(shí)可以避免上述問(wèn)題發(fā)生。

（5）拷貝初始化階段代碼到RAM。由于在S3C44B0芯片中Flash和RAM是統一編址的，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的循環(huán)來(lái)實(shí)現代碼拷貝工作。

copy_code_to_ram :

LDR r3， = Flash_Sou/* Flash_Sou為Flash中代碼首地址*/

LDR r2， =Ram_Dest /* Ram_Dest為Ram中代碼首地址*/

LDR r1， = 0

next :

LDR r0， [ r1 ] ， #4

STR r0， [ r2 ] ， #4 /* 復制到ram*/

CMP r1， r3

BNE next

跳轉到C程序入口：

LDR pc， =Main

系統初始化階段

系統初始化階段的主要工作是建立與主機間的通信、初始化定時(shí)器、檢測內存映射、加載uClinux內核鏡像和配置內核啟動(dòng)參數等。

與主機建立通訊

面向最終用戶(hù)的嵌入式產(chǎn)品，其啟動(dòng)過(guò)程應該是不需要人工干預的，但對于大多數嵌入式開(kāi)發(fā)平臺而言，必須通過(guò)某種方式與主機間建立通訊聯(lián)系，輸出啟動(dòng)提示信息，以實(shí)現人工干預的系統啟動(dòng)過(guò)程，提供更加豐富的附加功能。一般情況下，最為廉價(jià)和簡(jiǎn)單的方式是通過(guò)串口實(shí)現嵌入式系統與主機間通訊（ S3C44B0提供2個(gè)Uart口，建立通信前必須初始化至少一個(gè)），這種情況下就必須事先對串口進(jìn)行初始化工作。

以本開(kāi)發(fā)板為例，在系統初始化的初期，就進(jìn)行了Uart口的初始化工作，并通過(guò)該端口與用戶(hù)宿主機上的超級終端程序通信，從而提供了多種啟動(dòng)功能的選擇，包括Demo程序下載、Flash重新編程等。Uart0口初始化過(guò)程可參看以下C代碼，其中波特率因子的計算公式可以查閱S3C44B0芯片手冊。

rULCON0 = 0x3；//設置Uart0 口線(xiàn)控寄存器，無(wú)奇偶效驗， 8數據位， 0停止位

rUCON0 = 0x345；//設置Uart0控制寄存器

rUBRD IV0 = （ （ int） （mclk /16. /baud + 0.5） - 1 ） ；//設置波特率因子，其中mclk和baud為系統頻率和波特率

初始化定時(shí)器

通過(guò)設置系統定時(shí)器相關(guān)的寄存器，實(shí)現為操作系統提供最基本的系統時(shí)鐘支持。

檢測內存映射

為防止發(fā)生內存映射錯誤，即系統映射到物理地址不存在的空間，必須對內存地址作讀寫(xiě)一致性效驗。通常做法是以?xún)却骓?yè)為單位，在每個(gè)頁(yè)頭進(jìn)行讀寫(xiě)操作，并比較讀寫(xiě)結果。