地方密集“出招”具身智能，人形機器人產(chǎn)業(yè)“群雄逐鹿

每個(gè)“襁褓之中”的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，不僅是創(chuàng )客和資本的舞臺，更是地方經(jīng)濟嘗試引入、打造、形成產(chǎn)業(yè)集群的機遇。

而在人形機器人這一賽道中，北京、上海、深圳、寧波、成都等地，依托其科技人才以及機械制造業(yè)等趨同產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，率先開(kāi)始嘗試通過(guò)開(kāi)放研發(fā)平臺，建立行業(yè)標準，打通生態(tài)體系等，試圖盡早確立地方在人形機器人經(jīng)濟中的主導地位。

進(jìn)入3月以后，21世紀經(jīng)濟報道記者注意到，全國多地開(kāi)始密集發(fā)布人形機器人行業(yè)標準、研發(fā)成果和創(chuàng )新平臺，試圖在全國的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群競賽中爭奪領(lǐng)先地位。

具身智能仿真平臺“格物”問(wèn)世

3月21日，位于上海的國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“國地共建中心”），聯(lián)合上海大學(xué)與清華大學(xué)發(fā)布了具身智能平臺“格物”，備受市場(chǎng)關(guān)注。

據介紹，“格物”仿真平臺基于Unity RL Playground強化學(xué)習框架打造，支持從仿真訓練到真實(shí)硬件部署的全流程自動(dòng)化。

功能上，“格物”支持一鍵式訓練，用戶(hù)僅需導入機器人模型，平臺即可自動(dòng)優(yōu)化獎勵函數并生成運動(dòng)策略，將傳統耗時(shí)數周的開(kāi)發(fā)周期縮短至分鐘級。

同時(shí)，該平臺還支持多模態(tài)運動(dòng)學(xué)習，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態(tài)，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復雜動(dòng)作，適應家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災害救援等多場(chǎng)景需求。

國地共建中心還發(fā)布了一則仿真平臺訓練視頻，展示了來(lái)自宇樹(shù)科技、逐際動(dòng)力等廠(chǎng)商的多款雙足、四足機器人，在同一仿真環(huán)境中進(jìn)行賽跑。

上海大學(xué)副教授葉林奇在相關(guān)發(fā)布會(huì )上介紹，利用AI模型和仿真平臺實(shí)現多模態(tài)生成式預訓練，配合實(shí)物在線(xiàn)學(xué)習，可能成為具身智能研發(fā)的新范式。

事實(shí)上，當下許多“驚為天人”的機器人動(dòng)態(tài)視頻，部分實(shí)際為人為代碼驅動(dòng)并通過(guò)遙操實(shí)現的動(dòng)作，與未來(lái)人形機器人放入開(kāi)放世界后進(jìn)行自主決策的具身智能能力有很大不同。

而葉林奇認為，真正的具身智能應該要能持續學(xué)習、滿(mǎn)足最基本的生存需求，比如在開(kāi)放環(huán)境中自主生存10天。

在發(fā)布“格物”的同時(shí)，國地共建中心還發(fā)布了國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心開(kāi)放基金，規模為300萬(wàn)元。該基金將投向包括平臺技術(shù)、具身智能、數據集和訓練場(chǎng)四大領(lǐng)域，以及多模態(tài)交互仿生感知、小腦基礎研究、便攜式數據采集等17個(gè)小項。

據了解，上海國地共建中心前身上海市人形機器人制造業(yè)創(chuàng )新中心，始建于2023年12月，并在2024年5月升級為當前的國地共建中心。2024年10月，國地共建中心聯(lián)合傅利葉機器人發(fā)布新一代通用人形機器人gr-2。同月，該中心還發(fā)布了人形機器人開(kāi)源平臺公版機“青龍”。

地方創(chuàng )新中心密集出招

除上海外，北京、深圳、成都均在2024年成立或升級了類(lèi)似國地共建中心的地方支持人形機器人創(chuàng )新平臺，以支持地方人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈升級。

其中，各地主要瞄準通過(guò)聯(lián)合人形機器人企業(yè)推廣開(kāi)源系統等方式，降低人形機器人企業(yè)開(kāi)發(fā)難度或加快開(kāi)發(fā)流程，以加強人形機器人企業(yè)與地方的生態(tài)粘性。

3月12日，北京人形機器人創(chuàng )新中心（國家地方共建具身智能機器人創(chuàng )新中心）在京發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”、“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”。

據了解，“慧思開(kāi)物”提供低代碼工具鏈，將推理、規劃等復雜功能封裝為簡(jiǎn)易操作流程，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

資料顯示，“慧思開(kāi)物”集成30余種元技能（如抓取、搬運），并繼續嘗試擴展，致力于覆蓋物理世界絕大多數任務(wù)，借此提升場(chǎng)景適配效率。

在平臺開(kāi)發(fā)的基礎上，地方創(chuàng )新中心的側重點(diǎn)又略有不同。

3月，成都人形機器人創(chuàng )新中心發(fā)布了階段性研究成果稱(chēng)，稱(chēng)其完成了全國首個(gè)無(wú)需人工干預、無(wú)需遙控的自主完成跨空間人形機器人任務(wù)規劃推理執行系統。

而與北京側重于工具鏈和預設建模能力等“小腦”的開(kāi)發(fā)不同，成都人形機器人創(chuàng )新中心更偏具身智能“大腦”。

該中心表示，其通過(guò)中心開(kāi)發(fā)的“貢嘎機器人”實(shí)現長(cháng)視野推理規劃和自主學(xué)習跨場(chǎng)景任務(wù)執行，讓機器人的“思考半徑”擴大許多。長(cháng)視野推理規劃可以讓人形機器人自主規劃行動(dòng)路徑，并在執行任務(wù)中實(shí)時(shí)推理——不僅能識別桌椅、門(mén)廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預判移動(dòng)過(guò)程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。

這也讓成都成為首個(gè)直接下場(chǎng)研發(fā)“端到端”能力的地方性平臺。

另一方面，與地方主導人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)模式不同，深圳則更偏向于扶持民營(yíng)企業(yè)牽頭組建行業(yè)具身智能合作平臺，借助產(chǎn)業(yè)自發(fā)合作推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群建立。

例如，2024年9月，華為主導的具身智能創(chuàng )新中心在聯(lián)合深圳市前海管理局、寶安區人民政府的基礎上得以籌建。而除華為外，樂(lè )聚機器人、兆威機電、拓斯達等16家民營(yíng)企業(yè)深度參與其中，通過(guò)覆蓋硬件、算法、場(chǎng)景應用全鏈條的方式，打通深圳乃至廣東省的人形機器人創(chuàng )新產(chǎn)業(yè)集群。

除此之外，21世紀經(jīng)濟報道記者發(fā)現，包括山東、浙江等地，亦不斷結合自身特色和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，試圖打造人形機器人本地生態(tài)，為人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈在當地的發(fā)展奠定基礎。