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CAN總線(xiàn)冷知識-邊沿臺階是怎么來(lái)的？

你了解CAN總線(xiàn)波形嗎？你知道是什么因素造成CAN信號不穩定的嗎？本文將帶你探究影響CAN波形穩定的罪魁禍首——邊沿臺階。阻抗匹配是指信號源或者傳輸線(xiàn)跟負載之間達到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調整負載功率和抑制信號反射；然而，阻抗不匹配的現象在CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中隨處可見(jiàn)；如圖1所示，阻抗不匹配的將造成7個(gè)現象，其中最受關(guān)注的為上升沿和下降沿的臺階；下文將針對邊沿臺階的現象做詳細介紹。圖1 阻抗不匹配波形解釋邊沿臺階是怎么出現的，如何消除，對總線(xiàn)有何影響；一、邊沿臺階的源頭在CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )布
關(guān)鍵字： CAN 通信致遠電子

更小體積！SMD封裝CAN/RS485/RS232工業(yè)總線(xiàn)隔離收發(fā)模塊

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介? ? ? 金升陽(yáng)近期推出高性?xún)r(jià)比、SMD封裝、小體積CAN/RS485/RS232隔離總線(xiàn)收發(fā)器——TDx31SCANH(FD)、TDx31S485(H/H-E/H-A)、TDx31S232H系列，協(xié)助電力、工控、交通（軌道、汽車(chē)）、儀器儀表等行業(yè)的客戶(hù)實(shí)現信號精準地橋接。該系列進(jìn)行了產(chǎn)品性能的升級，并提升了工藝制程及可靠性。? ? ? 該系列產(chǎn)品的加工采用全貼片工藝，客戶(hù)可輕松實(shí)現自動(dòng)化加工，大大降低加工成本。產(chǎn)品的體積L*W*H
關(guān)鍵字： SMD封裝金升陽(yáng) CAN/RS485/RS232

基于UDS的CAN節點(diǎn)軟件升級設計

Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代榮 123 ，朱亮 1（1.齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院），山東濟南，250353；2．山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，山東濟南，250014；3．山東省汽車(chē)電子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室，山東濟南，250014）?????? 摘要：汽車(chē)CAN節點(diǎn)軟件升級過(guò)程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡(luò )負載率升高，可能導致大
關(guān)鍵字： 201904 CAN節點(diǎn) 軟件升級 UDS on CAN Bootloader 多幀通信

CAN一致性測試最重要的幾個(gè)測試項是什么？

　　CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò )的環(huán)境穩定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò )的抗干擾能力。因此CAN節點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要?！　　　‰S著(zhù)新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，車(chē)身CAN總線(xiàn)環(huán)境變得復雜及紊亂，CAN節點(diǎn)質(zhì)量不穩定給主機廠(chǎng)安全性帶來(lái)極大威脅。所以，CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò )安全運行的重要手段，CAN一致性測試內容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，如表1 CAN一致性測試內容(節選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點(diǎn)、位寬容忍度重點(diǎn)測試項目?！　”?
關(guān)鍵字： CAN，CANDT

采樣點(diǎn)測試的原理和設計

　　采樣點(diǎn)是接收節點(diǎn)判斷信號邏輯的位置，采樣點(diǎn)對CAN總線(xiàn)來(lái)說(shuō)極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候，多個(gè)節點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn)，若網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì )導致同樣的采樣頻率出現采樣錯誤，進(jìn)而會(huì )使整個(gè)網(wǎng)絡(luò )出現故障?！　?1 采樣點(diǎn)的規則及原理　　CAN 協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱(chēng)之為T(mén)ime Quantum(以下稱(chēng)為T(mén)q)的最小時(shí)間單位構成。1位由多少個(gè)Tq構成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構成等是可以設定的。通過(guò)設置bit時(shí)序，使得可以設定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線(xiàn)上
關(guān)鍵字： CAN 采樣點(diǎn)

CAN一致性測試隔離和非隔離供電的電路區別

　　汽車(chē)電子中有隔離和非隔離DUT，常用于在與發(fā)動(dòng)機、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設備部分會(huì )采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號以及瞬時(shí)高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT，則常用于與低壓車(chē)載電子設備的通信。根據DUT類(lèi)型，CANDT設計兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線(xiàn)方式的區別，以及其對測試的影響。常見(jiàn)的CAN設備分為隔離和非隔離兩類(lèi)?！　∫?、隔離供電DUT設備　　隔離ECU內部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數字隔離芯片和隔
關(guān)鍵字： CAN DUT

如何測量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )阻抗

　　在CAN應用中，有時(shí)會(huì )出現我們料想不到的問(wèn)題，此時(shí)，為了準確的排查問(wèn)題，我們需要通過(guò)測量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )阻抗來(lái)確定是否滿(mǎn)足CAN規范。本文將闡述測量CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )阻抗的原理以及具體方法?！　∫?、什么是阻抗?　　阻抗是指電路中的電子器件對通過(guò)它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數學(xué)上用矢量平面上的復數表示，即Z=R+jX，如圖1所示，Z表示阻抗，實(shí)部R稱(chēng)為電阻，虛部X稱(chēng)為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱(chēng)，電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱(chēng)為容抗，電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱(chēng)為感抗。阻抗就是電阻、電
關(guān)鍵字： CAN 網(wǎng)絡(luò )阻抗

詳解串口轉換CAN模塊“透明帶標識轉換”

　　UART轉CAN的應用已廣泛應用于各行各業(yè)，因此對于數據幀轉換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉換形式包括透明轉換、透明帶標識轉換以及自定義轉換。具體是如何實(shí)現?本文將為大家介紹其中的透明帶標識轉換?！　? . 適用場(chǎng)景　　串口轉CAN模塊在什么時(shí)候需要用到呢?一是老產(chǎn)品面臨升級，需要用到CAN總線(xiàn)通信，但硬件平臺中的MCU沒(méi)有集成CAN總線(xiàn)的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線(xiàn)接口，但數量上不能滿(mǎn)足項目需求。若出現類(lèi)似以上兩種情況且MCU有閑置串口，則可以選用串口轉CAN模塊解決?！　　　D1
關(guān)鍵字：串口 CAN

降低隔離式CAN系統的發(fā)射并提高抗擾度

隨著(zhù)目前越來(lái)越多的系統在不同電壓下運行，從電梯到電動(dòng)汽車(chē)，甚至海事系統，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區域網(wǎng)絡(luò ))標準的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開(kāi)接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統一樣，使用隔離式CAN系統的主要問(wèn)題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過(guò)兩個(gè)參數衡量：　　1. 設備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統中干
關(guān)鍵字： CAN，CMC

CAN隔離收發(fā)器各項參數及其應用意義

　　CAN收發(fā)器是連接CAN控制系統與CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的橋梁，當選型CAN收發(fā)器時(shí)應該注意哪些參數?本文將帶大家深入的了解收發(fā)器的每項參數與其在實(shí)際應用中的意義?！　?.輸入特性　　對于隔離CAN收發(fā)器，輸入主要指連接CAN控制器一側的輸入特性，包含電源輸入與信號輸入?！　「鶕刂破鞯腃AN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊，隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%，主要考慮CAN總線(xiàn)電平能保持在典型值范圍內，同時(shí)也使次級的CAN芯片工作在標稱(chēng)電源電壓附近?！　τ趩为毜腃AN收發(fā)芯片，需要對芯片
關(guān)鍵字： CAN 隔離收發(fā)器

CAN一致性測試之輸入電壓閾值測試

　　CAN節點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊會(huì )給CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )帶來(lái)較大的安全隱患，因此CAN節點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要，本文就來(lái)探討一下CAN節點(diǎn)輸入電壓閾值測試　　CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在CAN網(wǎng)絡(luò )中，各節點(diǎn)遵循CAN一致性測試是保證總線(xiàn)穩定運行的重要前提。在物理層中，CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的輸入電壓閾值有著(zhù)嚴格的規定，如果節點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規范，則在現場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現不正常的工作狀態(tài)，各節點(diǎn)間出現通信故障，所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的
關(guān)鍵字： CAN

降低隔離式CAN系統的發(fā)射并提高抗擾度

　　隨著(zhù)目前越來(lái)越多的系統在不同電壓下運行，從電梯到電動(dòng)汽車(chē)，甚至海事系統，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區域網(wǎng)絡(luò ))標準的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開(kāi)接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統一樣，使用隔離式CAN系統的主要問(wèn)題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過(guò)兩個(gè)參數衡量：　　1. 設備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統中干擾產(chǎn)生的抗擾度　　發(fā)射　　發(fā)射是電磁
關(guān)鍵字： CAN EMC

CAN一致性測試系統之報文DLC測試

　　CAN總線(xiàn)作為應用非常廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)，保證CAN總線(xiàn)一致性非常重要，DLC作為CAN幀的一部分，它的正確與否直接影響到總線(xiàn)通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗證其正確性?　　CAN總線(xiàn)是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統之間通信所用的數據類(lèi)型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線(xiàn)構成的情況很多，線(xiàn)束的數量也隨之增加。為適應“減少線(xiàn)束的數量”、“通過(guò)多個(gè)CAN，進(jìn)行大量數據的高速
關(guān)鍵字： CAN

CAN一致性測試系統之地偏移測試

　　伴隨越來(lái)越多的高科技汽車(chē)電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與應用，如何解決汽車(chē)電子系統的電磁兼容問(wèn)題，提高汽車(chē)的可靠性和安全性，已經(jīng)成為一個(gè)非常重要和迫切的問(wèn)題。然而接地設計作為根治電磁兼容問(wèn)題方法之一，地偏移測試顯得就尤為重要了，因此本文對接地設計及地偏移測試進(jìn)行了解讀?！　∫?、整車(chē)系統接地設計　　1、地線(xiàn)的意義　　地線(xiàn)在汽車(chē)上不僅僅是一個(gè)接點(diǎn)，它是一個(gè)綜合的系統的汽車(chē)電氣系統，它的主要功能有：　　?提供給直流負載、交流負載和瞬變負載電流回路，連接蓄電池或發(fā)電機的負極端;　　?提供電壓給傳感器、通訊系統、單端數字輸入等
關(guān)鍵字： CAN 共模干擾差模干擾

詳解UART轉CAN應用方案

　　各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況?最簡(jiǎn)便的方案是采用UART轉CAN通訊。ZLG致遠電子針對此應用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，實(shí)現的方式是怎樣的?本文為你詳解?！　∫粋€(gè)嵌入式或者X86的工業(yè)控制板上，一般都會(huì )提供CAN、UART、以太網(wǎng)、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿(mǎn)足通用性需求，很多廠(chǎng)家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bu
關(guān)鍵字： UART CAN