詳解UART轉CAN應用方案

　　各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況?最簡(jiǎn)便的方案是采用UART轉CAN通訊。ZLG致遠電子針對此應用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，實(shí)現的方式是怎樣的?本文為你詳解。

　　一個(gè)嵌入式或者X86的工業(yè)控制板上，一般都會(huì )提供CAN、UART、以太網(wǎng)、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿(mǎn)足通用性需求，很多廠(chǎng)家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：

　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus為2路，2路CAN-bus可以有效的保證通用需求，但是在一些特殊的情況，應用中需求變成了4路甚至5路CAN的需求。這種情況下傳統的板子的CAN接口資源就不夠用了該怎么辦呢?

　　致遠電子推出的一款UART轉CAN隔離模塊——CSM100系列協(xié)議轉換模塊，其體積小巧，應用簡(jiǎn)單，品質(zhì)可靠。該系列模塊采用標準24引腳DIP封裝，適用于大部分工業(yè)板級應用。在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的應用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART接口快速地實(shí)現CAN總線(xiàn)通信，節省軟硬件開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期。本文將對CSM100系列模塊做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，讓你以最少時(shí)間玩轉CSM100系列UART轉CAN模塊。

　　產(chǎn)品引腳定義

　　這里以CSM100-L為例，產(chǎn)品引腳定義如下圖1、表1，系列其他型號定義基本一致。

　　圖1 引腳定義圖

　　表1 引腳定義

　　配置

　　在測試使用之前，CSM100系列產(chǎn)品需要先進(jìn)行配置，以滿(mǎn)足實(shí)際的應用需求?？膳渲玫膮涤修D換方式、UART速率、CAN速率等。配置方式有兩種：上位機配置方式、MCU配置方式。

　　1. 上位機配置方式

　　準備的工具：

　　?電腦一臺;

　　?串口線(xiàn)一根;

　　?CSM-Eval 評估板一塊;

　　?CSM100-L模塊一片(其他型號均可);

　　?CSM300CFG軟件;

　　?電源適配器一個(gè)。

　　準備好以上所需工具后，即可對產(chǎn)品進(jìn)行配置，具體步驟如下：

　　(1)將電源適配器(9~12V)連接至評估板電源接口;

　　(2)通過(guò)串口線(xiàn)(或USB轉串口線(xiàn))連接評估板與計算機COM口(或USB口);

　　圖2 步驟(1)～(2)示意圖

　　(3)短接UART跳線(xiàn);

　　(4)根據產(chǎn)品型號選擇產(chǎn)品工作電壓;

　　(5)放置需要配置的模塊;

　　(6)配置開(kāi)關(guān)(CFG)選擇0(使能配置)，模式選擇(MODE)固定選擇0，BOOT固定選擇1;

　　(7)按下電源開(kāi)關(guān);

　　(8)按下復位鍵，復位產(chǎn)品，產(chǎn)品將進(jìn)入UART配置模式;

　　圖3 步驟(3)～(8)示意圖