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nnc-pid 文章 進(jìn)入nnc-pid技術(shù)社區
智能傳感器節點(diǎn)能有多強大，這個(gè)方案告訴你
- 本設計智能傳感器節點(diǎn)完成如下任務(wù)：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數）；2、同時(shí)實(shí)現多路傳感器的信號采集；3、節點(diǎn)具有網(wǎng)絡(luò )接口，可以以網(wǎng)頁(yè)的形式遠程登錄節點(diǎn)，對節點(diǎn)進(jìn)行觀(guān)測；4、可以實(shí)現節點(diǎn)參數的設定，如傳感器校準、標度變換、冗余傳感器切換等；5、可以實(shí)現某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、、PWM
- 關(guān)鍵字： 智能傳感器節點(diǎn) 信號采集 PID AT32UC3A AVR32
一個(gè)能幫助新手理解下PID的帖子
- 小明接到這樣一個(gè)任務(wù)：有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現水面高度低于要求位置
- 關(guān)鍵字： PID
基于A(yíng)NFIS的溫濕度控制
- 自適應神經(jīng)模糊推理系統(ANFIS)依據模糊邏輯和神經(jīng)元的知識，而常規的模糊控制系統是一個(gè)不能自動(dòng)地將專(zhuān)家經(jīng)驗知識轉化為推理規則庫，同時(shí)缺乏有效的方法改進(jìn)隸屬度函數。該系統使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來(lái)調整條件參數和結論參數，并且能夠根據系統本身自動(dòng)產(chǎn)生模糊規則。根據以上內容本文采用了ANFIS，并將其應用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結果表明：相比于常規的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統的動(dòng)態(tài)穩定性和抗干擾性。
- 關(guān)鍵字： ANFIS 減法聚類(lèi) 溫濕度控制系統 PID
汽車(chē)電動(dòng)助力轉向系統電控單元的研究及設計
- 轉向系統是汽車(chē)的重要組成部分，其性能直接影響著(zhù)汽車(chē)行駛的穩定性和安全性。早期的汽車(chē)轉向系統為純機械轉向系統，沒(méi)有助力，轉向動(dòng)力完全由駕駛員提供，駕駛體驗差。從上世紀30年代以后，逐漸出現了助力轉向系統。目前，汽車(chē)助力轉向主要有3種形式：液壓助力轉向系統(Hydraulic Power Steering，HPS)，電控式液壓助力轉向系統(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及電動(dòng)助力轉向系統(Electric Power Steering System，EPS)
- 關(guān)鍵字： EPS PID
基于A(yíng)VR ATMega16 的PID控制算法程序
- 最近由于有些時(shí)間，于是想起了做一個(gè)PID設計，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計劃用mega16L做一個(gè)PID測試程序，發(fā)現一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類(lèi)似的現象：我定義了一個(gè)PID結構體，在初始化的時(shí)候無(wú)法把每個(gè)元素的初始化值設置為0(見(jiàn)下面的仿真圖)，而且，PID結構體中的部分參數是應該不變的，在整個(gè)PID運算中，但是不應該變化的參數卻在PID運算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現在也無(wú)法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗的朋友 給與相關(guān)幫助，謝謝!
- 關(guān)鍵字： AVR PID
基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計
- 1 前 言 目前國內外染整設備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應用計算機控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內磨毛機技術(shù)的進(jìn)步也相當的快，新一代磨毛機研發(fā)于21世紀初，但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進(jìn)磨毛機尚有一定差距 。國內外磨毛機產(chǎn)品的技術(shù)現狀對比分析如表1.1所示。 織物的張力 是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現。在磨
- 關(guān)鍵字： PCC PID
如何實(shí)現PID控制
- 在一些系統中，需要進(jìn)行PID控制，如一些板卡采集系統，甚至在一些DCS和PLC的系統中有時(shí)要擴充系統的PID控制回路，而由于系統硬件和回路的限制需要在計算機上增加PID控制回路。在紫金橋系統中，實(shí)時(shí)數據庫提供了PID控制點(diǎn)可以滿(mǎn)足PID控制的需要。 進(jìn)入到實(shí)時(shí)數據庫組態(tài)，新建點(diǎn)時(shí)選擇PID控制點(diǎn)。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實(shí)際微分等多種控制方式。 進(jìn)行PID控制時(shí)，可以把PID的PV連接在實(shí)際的測量值上，OP連接在PID實(shí)際的輸出值上。這樣，在實(shí)時(shí)數據庫運行時(shí)，就可
- 關(guān)鍵字： PID PLC
PID控制算法之精華
- 1.PID是閉環(huán)控制算法 因此要實(shí)現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機的轉速，就得有一個(gè)測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線(xiàn)上，下面也將以轉速控制為例。 2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法 但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當前結果反饋回來(lái)，再與目標相減，為正的話(huà)，就減速，為負的話(huà)就加速?，F在知道這只是最簡(jiǎn)單的
- 關(guān)鍵字： PID 控制算法
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車(chē)設計
- 著(zhù)重分析了兩輪自平衡小車(chē)的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過(guò)雙閉環(huán)數字PID 算法實(shí)現系統的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車(chē)系統，選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車(chē)身控制以及人機交互的設計，實(shí)現小車(chē)自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉向角度大小等功能。
- 關(guān)鍵字： 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數據融合 PID 控制器 201603
音圈電機伺服驅動(dòng)器與運動(dòng)機構設計
- 為滿(mǎn)足一類(lèi)音圈直流伺服電機的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?；贏(yíng)RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統。分析了該伺服系統結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統，能滿(mǎn)足位置超調量小于10 counts，穩態(tài)調整誤差為土1 count的系統參數指標。實(shí)現了音圈電機高速振動(dòng)下控制器對光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動(dòng)定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字： 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
PID控制參數整定常用口訣
- 1. PID常用口訣: 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1， 2. 一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低 3. PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-1
- 關(guān)鍵字： PID
nnc-pid介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條nnc-pid!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對nnc-pid的理解，并與今后在此搜索nnc-pid的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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