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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 水下航行器

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

  • 水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求,而水下航行器的運動(dòng)具有強的非線(xiàn)性和耦合性,使得不同航速下定向控制和定深轉向綜合控制成為難點(diǎn)。本文建立了水下航行器的運動(dòng)學(xué)模型,基于滑模理論設計了航向控制器,在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統,數值仿真結果表明,滑模變結構控制器對于不同航行條件具有較強的適應性,同時(shí),航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
  • 關(guān)鍵字: 水下航行器  滑模變結構控制  PID  定向控制  20170203  

基于總線(xiàn)的分布式水下航行器控制器設計

  • 摘要:提出了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實(shí)現辦法。 ...
  • 關(guān)鍵字: 水下航行器  CAN總線(xiàn)  分布式控制  ARM  
共2條 1/1 1

水下航行器介紹

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