CAN總線(xiàn)解決方案在小兒尿褲包裝機的應用
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1、全數字化的速度和位置控制功能，并提供位置、速度和扭矩的控制功能；
2、靈活多變的跟蹤控制方式，提供高靈敏度的跟蹤效果；
3、可編程控制的數字輸入輸出；
4、可監控電機短路、電壓、溫度、編碼器、位置跟蹤和電流過(guò)高等故障；
5、可通過(guò)RS232、RS485、Profibus、CAN通訊口進(jìn)行參數設定；
因此我們的伺服驅動(dòng)器完全有能力勝任這份工作，下面大致介紹下這套系統：
一、工藝要求
尿褲生產(chǎn)線(xiàn)以一定的速度把生產(chǎn)出來(lái)的尿褲輸送出來(lái)(速度從1片/分鐘~360片/分鐘)。尿褲包裝機從接收尿褲開(kāi)始，到把尿褲按要求的每包數量一包一包放入包中。首先轉盤(pán)接料處有個(gè)開(kāi)關(guān)，一個(gè)尿褲來(lái)后，轉盤(pán)的葉片擺一次，尿褲不斷進(jìn)來(lái)。在轉盤(pán)的另一側有兩個(gè)開(kāi)關(guān)，一個(gè)檢測葉片，一個(gè)檢測是否缺料。撥桿把推出來(lái)的尿褲送到夾頭處，夾頭會(huì )把一包數量的尿褲夾緊，撥桿會(huì )繼續把尿褲往前推到左右擺，然后氣缸會(huì )把一包數量的尿褲推到包裝袋中。
二、方案設計
轉盤(pán)、推頭、撥桿、夾頭、左右擺都需要伺服控制。氣缸、離合、氣閥需要開(kāi)關(guān)量控制。還有一些檢測開(kāi)關(guān)，需要輸入到控制器中。我們對這樣一套控制系統進(jìn)行了分析，認為KincoK4帶CAN總線(xiàn)的PLC通過(guò)CAN總線(xiàn)來(lái)控制Kinco伺服。eView屏與K4通過(guò)RS232與屏通訊來(lái)設定和顯示參數，4通過(guò)RS485來(lái)控制變頻器，這樣一套控制方案應該說(shuō)是最可靠、最簡(jiǎn)潔、最經(jīng)濟的控制方案。
三、編程實(shí)現
控制系統的其中一個(gè)重點(diǎn)就是如何做到與主系統的協(xié)調。尿褲包裝機的整體運行速度，它要跟隨尿褲生產(chǎn)的速度自動(dòng)調整。尿褲生產(chǎn)線(xiàn)的速度是1片/分鐘~360片/分鐘可調的，每包的數量不同，包裝機的整體速度也是不同的。每包的數量是6包~20包可設定。這些可變的量太多，組合出來(lái)的數是非常大的。我們通過(guò)仔細分析工藝，分成四段，1片/分鐘~90片/分鐘、91片/分鐘~180片/分鐘、181片/分鐘~270片/分鐘、271片/分鐘~360片/分鐘；根據工藝的要求，我們選擇了最為合適的配置和編程方式。
a)硬件配置
選CPU模塊選K406-24AR。重點(diǎn)進(jìn)行CANOPEN主站配置，CANOPEN主站配置主要包括：主站及全局配置、網(wǎng)絡(luò )配置、對象字典映射。詳細配置如下：
主站及全局配置：
主要配置：波特率、SDO超時(shí)、網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)輸出的起始地址設定、啟動(dòng)時(shí)配置各從站。
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