基于嵌入式系統的機械車(chē)載監控終端研究

　　如圖1所示,監控系統終端包括:車(chē)載監控系統控制模塊、人機交互模塊、存儲模塊、視頻監控模塊、CAN總線(xiàn)控制模塊。

　　各部分的功能如下:

　　1.載監控系統控制模塊是整個(gè)終端的核心部件,采用ARM720TDMA內核的嵌入式處理器ARM7202,完成整個(gè)系統的控制功能。

　　2.儲模塊用來(lái)進(jìn)行操作系統內核、引導程序和應用程序、以及驅動(dòng)程序的存儲,并緩存執行過(guò)程中產(chǎn)生的各種數據,使系統能穩定的運行。

　　3.機交互模塊包括液晶顯示器和鍵盤(pán)輸入,用戶(hù)通過(guò)人機交互模塊進(jìn)行直觀(guān)的監測和控制。

　　4.為了對現場(chǎng)工作狀況進(jìn)行直接監控,系統集成了視頻監控模塊,通過(guò)視頻采集卡連接攝像機,將采集到的圖像轉換成數字信號并壓縮成JPEG格式文件,輸入到處理器中,供用戶(hù)進(jìn)行監測。

　　5.系統通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現前端各個(gè)單元控制系統的監測。

3硬件設計

　　3.1硬件總體結構

　　如圖2所示,監控終端分成包括:嵌入式處理器7202、存儲系統、復位電路和晶振電路,JTAG調試接口、LCD顯示接口、RS-232串行接口、CAN總線(xiàn)接口。

圖2載監控終端硬件結構圖

　　各部分的功能如下:

　　1.晶振電路為系統提供工作時(shí)鐘。

　　2.復位電路用于完成系統上電復位和在系統工作時(shí)用戶(hù)按鍵復位。

　　3.存儲系統由FLASH存儲器、SDRAM存儲器組成。FLASH存儲器用于存放己調試好的用戶(hù)應用程序、嵌入式操作系統和其他在系統掉電后需要保存的用戶(hù)數據等。SDRAM存儲器作為系統運行時(shí)的主要區域。

　　4.JTAG接口可對芯片內部的所有部件進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),通過(guò)該接口可對系統進(jìn)行調試、編程等。

　　5.LCD接口用于連接人機交互所需要的顯示裝置。

　　6.CAN控制器為系統提供CAN總線(xiàn)接口,與前端各單元控制系統進(jìn)行數據和指令的傳遞。

　　7.RS-232串行通信接口用于視頻壓縮卡的連接,傳輸視頻圖像。

　　

linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）

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