can&canopen 文章進(jìn)入can&canopen技術(shù)社區

如何準確測量CAN節點(diǎn)的信號邊沿參數

　　CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的信號邊沿各項參數都有著(zhù)嚴格的規定，如果不符合規范，則在現場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現不正常的工作狀態(tài)，各節點(diǎn)間出現通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號邊沿標準”。　　表 1 GMW3122信號邊沿標準　　所以每個(gè)廠(chǎng)家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節點(diǎn)DUT(被測設備)的信號邊沿參數測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法，如下描述：　　如圖 1所示，我們以信號跳變過(guò)程的20% ~ 80%定義為該
關(guān)鍵字： CAN DUT

如何快速實(shí)現CANopen網(wǎng)絡(luò )的組建與配置

　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進(jìn)國外先進(jìn)設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時(shí)能夠利用CANopen設備正確的組建一個(gè)適合特定應用的CANopen網(wǎng)絡(luò )。CANopen的多種數據傳輸方式為各種應用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應用于數據采集與傳輸、電機控制、汽車(chē)電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。　　1. CANopen從站/主站特點(diǎn) 　　具有網(wǎng)絡(luò )管理(Network Manageme
關(guān)鍵字： CANopen SDO

CAN FD，汽車(chē)電子下一個(gè)“風(fēng)口”

　　隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車(chē)高級駕駛輔助系統和人機交互的增加，傳統的CAN總線(xiàn)在傳輸速率和帶寬等方面越來(lái)越顯得力不從心，CAN FD應運而生，無(wú)疑將是下一個(gè)工業(yè)行業(yè)風(fēng)口。　　隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車(chē)高級駕駛輔助系統和人機交互的增加，傳統的CAN總線(xiàn)在傳輸速率和帶寬等方面越來(lái)越顯得力不從心，因此改進(jìn)版的CAN總線(xiàn)應運而生。從2012年第13屆ICC大會(huì )上發(fā)布，到2015年提交國際標準化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
關(guān)鍵字： CAN 示波器

基于CAN總線(xiàn)的在線(xiàn)更新機制的設計實(shí)現

　　0引言　　分散型控制系統中的現場(chǎng)終端一般由控制器和各檢測模塊構成，它們之間通過(guò)一定的通信網(wǎng)絡(luò )建立數據的交換鏈路。這種系統具有高可靠、開(kāi)放性、靈活性、協(xié)調性、易維護等優(yōu)點(diǎn)。然而，該分散型系統也具有終端數量多、分布范圍廣的特點(diǎn)。一旦終端系統軟件存在缺陷或用戶(hù)提出新的功能和指標要求時(shí)，其升級、維護的工作量和成本都非常大。本文針對上述情況，設計了一種方便、靈活、快速及穩定地對MCU節點(diǎn)進(jìn)行在線(xiàn)更新的機制?；贚PC11C24微控制器組成的CAN網(wǎng)絡(luò )，采用IAP編程技術(shù)(In Application Pro
關(guān)鍵字： CAN LPC11C24

如何準確測量CAN節點(diǎn)的輸入電壓閾值

　　CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的輸入電壓閾值有著(zhù)嚴格的規定，如果節點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規范，則在現場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現不正常的工作狀態(tài)，各節點(diǎn)間出現通信故障。具體要求如表1所示，為測試標準“ISO 11898-2輸出電壓標準”。　　　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標準　　所以每個(gè)廠(chǎng)家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節點(diǎn)DUT(被測設備)的輸入電壓閾值測試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標準的CAN測試方法，如下描述：
關(guān)鍵字： CAN 示波器

看整車(chē)廠(chǎng)如何實(shí)現信號電壓幅值的一致性

　　CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的輸出電壓有著(zhù)嚴格的規定，單個(gè)節點(diǎn)的輸出電壓如果不符合規范，則在現場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現信號電平不可靠的情況，導致錯誤幀的出現，各節點(diǎn)間無(wú)法進(jìn)行通信。具體要求如表 1所示，為測試標準“ISO 11898-2輸出電壓標準”。　　 ? 　　所以每個(gè)廠(chǎng)家在產(chǎn)品投入使用前，都要測試CAN節點(diǎn)DUT(被測設備)的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標準的CAN測試方法，如下描述：　　如表 1所示負載條件下，選擇被測DU
關(guān)鍵字： CAN ZDS2024

ZLG隔離CAN模塊助力華南理工大學(xué)賽車(chē)決勝賽場(chǎng)

　　摘要：華南理工大學(xué)方程式賽車(chē)隊每年都會(huì )設計、制造一輛油車(chē)和一輛純電動(dòng)賽車(chē)參加大學(xué)生方程式汽車(chē)大賽。2015賽季，ZLG的新一代隔離CAN收發(fā)模塊CTM1051KT將用在華工第二代電動(dòng)賽車(chē)上，助力華工賽車(chē)取勝。　　一、ZLG新一代CTM隔離CAN收發(fā)模塊　　ZLG新一代隔離CAN收發(fā)模塊，在前兩代產(chǎn)品的基礎上，對內部的隔離DC-DC和隔離信號回路進(jìn)行優(yōu)化，獲得了更好的異常保護、耐壓及功耗等性能，適用于BMS、過(guò)程自動(dòng)化、工業(yè)通信等場(chǎng)合。　　　　典型應用電路　　1、
關(guān)鍵字： ZLG CAN

CAN-bus通信步入手機APP時(shí)代！

　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車(chē)之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車(chē)載設備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發(fā)展的新世界，傳統應用方案下的線(xiàn)纜組網(wǎng)，PC機監控已無(wú)法滿(mǎn)足我們新時(shí)代的需求，限制了CAN-bus通信的應用場(chǎng)合。　　如果說(shuō)手機的使用拉近了人與人之間的距離，那么智能手機的出現，各種APP應用程序的深入用戶(hù)群體，則是完全改變了新時(shí)代人類(lèi)的生活方式。物聯(lián)網(wǎng)、智能工廠(chǎng)、智慧城市、智能家居無(wú)不瞄準了人人必備的手機平臺，這是一個(gè)時(shí)代的主題，作為通訊
關(guān)鍵字： CAN-bus

CAN總線(xiàn)在汽車(chē)行駛記錄儀中的應用

　　汽車(chē)行駛記錄儀(vehicle traveling data recorder)是安裝在車(chē)輛上，能夠記錄、存儲、顯示、打印車(chē)輛運行速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車(chē)輛行駛的其他狀態(tài)信息，并可通過(guò)接口實(shí)現數據輸出的數字式電子記錄裝置，俗稱(chēng)汽車(chē)黑匣子。汽車(chē)行駛記錄儀的使用對遏制疲勞駕駛、車(chē)輛超速等交通違章、約束駕駛人員的不良駕駛行為、保障車(chē)輛行駛安全以及道路交通事故的分析鑒定具有重要的作用。　　汽車(chē)行駛記錄儀(以下簡(jiǎn)稱(chēng)記錄儀)由汽車(chē)行駛記錄儀的主機部分和計算機終端的數據分析軟件部分構成。主機部分是記錄儀的核
關(guān)鍵字： CAN P89C52

電動(dòng)汽車(chē)快速充電機監控終端的設計

　　隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，實(shí)現對快速充電機的智能遠程管理，其監控終端的設計是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結合單片機STM32和實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監控終端的整體設計方案，研究了大功率充電機CAN總線(xiàn)及GPRS數據發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法，并對GPRS流量費用進(jìn)行了經(jīng)濟性分析。結果表明該監控終端保證監控網(wǎng)絡(luò )工作穩定，實(shí)現對充電機的運行狀態(tài)的監測及其遠程管理。　　0引言　　隨著(zhù)國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動(dòng)汽車(chē)逐漸成為國家在新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動(dòng)汽車(chē)充電站、快速充
關(guān)鍵字： CAN GPRS

CAN FD 總線(xiàn)技術(shù)分析

　　最近越來(lái)越多工程師關(guān)注CAN FD，同時(shí)也會(huì )向虹科反饋CAN FD的產(chǎn)品應用信息。編者覺(jué)得對于CAN FD的發(fā)布，對于中國的工程師或者是中國對CAN技術(shù)的應用將會(huì )迎來(lái)新的契機。試想，國外累計了20多年的CAN技術(shù)呈現出來(lái)的新技術(shù)-CAN FD，在它誕生沒(méi)多久就可以見(jiàn)證和陪伴它的“成長(cháng)”，對于技術(shù)工程師來(lái)說(shuō)是多么美妙的事情。　　剛好上個(gè)月參加CiA在天津的CAN FD技術(shù)發(fā)布會(huì )，期間編者有幸擔當CiA 主席的Holger的現場(chǎng)翻譯，也是收獲良多。當第一次接觸CAN FD，現場(chǎng)
關(guān)鍵字： CAN FD

基于DSP-LF2407A和CAN總線(xiàn)的分布式電機控制系統設計

　　引言　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設備監測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國B(niǎo)osch公司用于汽車(chē)的監控系統而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現場(chǎng)抗干擾能力極強, 總線(xiàn)形式為串行數據通信總線(xiàn)。　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉換速度快等特點(diǎn)，是基于工業(yè)控制而設計的DSP(數字信號處理)類(lèi)芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
關(guān)鍵字： DSP CAN

基于A(yíng)T89C51單片機的CAN/LIN網(wǎng)關(guān)設計

　　引言　　現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)控制中，尤其是CAN(Controler　Area　Nerwork)總線(xiàn)由于具有可靠性高、成本低、容易實(shí)現等優(yōu)點(diǎn)，在現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)際工程應用中占有了較大份額。伴隨著(zhù)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展，LIN(Local　Interconnect　Network)總線(xiàn)作為一種低成本串行通信網(wǎng)絡(luò )，其目標是為現有現場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò )提供輔助功能，特別是汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò )中總線(xiàn)應用，因此必然存在一個(gè)LIN總線(xiàn)和其它總線(xiàn)通信接口實(shí)現，本文以CAN總線(xiàn)為例，提出了一種基于A(yíng)T89C51CC03單片機CAN-
關(guān)鍵字： AT89C51 CAN

面向汽車(chē)板網(wǎng)的高級電池管理診斷

　　1 引言　　需要使用先進(jìn)的能源管理系統來(lái)管理復雜的輕度混合動(dòng)力雙板網(wǎng)，例如，同時(shí)展示48V 和12V 的板網(wǎng)。圖 1 顯示了此類(lèi)板網(wǎng)的原理。　　在所有情況下，都要確定可用的板網(wǎng)電量，因此相應的算法可能非常復雜，需要對電壓、電流和溫度進(jìn)行快速、準確、重復和冗余的測量，還需要快速將測量值傳送給車(chē)身控制模塊 (BCM)。　　汽車(chē)OEM行業(yè)一直指定以下具體的板網(wǎng)行為要求，催生了專(zhuān)門(mén)面向汽車(chē)電子的測試用例。　　2 電池傳感器是實(shí)現先進(jìn)板網(wǎng)診斷的重要元件　　飛思卡爾(Freescale)借
關(guān)鍵字：板網(wǎng) CAN OEM MM91ZJ638 CPU

世界CAN技術(shù)的“華山論劍”

　　2014年，中國超越美國成為了世界上最大的經(jīng)濟體，幾代人的努力終于讓中國人揚眉吐氣，眾多高科技領(lǐng)域，中國人逐步嶄露頭角。特別在CAN總線(xiàn)技術(shù)方面，中國已經(jīng)極大縮短了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距，每年新增CAN節點(diǎn)的數量位居世界第一。　　廣州致遠電子股份有限公司作為國內最知名的CAN總線(xiàn)設備與服務(wù)廠(chǎng)商，從2002年開(kāi)始，就不斷努力推動(dòng)CAN總線(xiàn)技術(shù)在中國的普及。特別在2009年加入總部位于德國紐倫堡的CIA(CAN in Automation)協(xié)會(huì )之后，致遠電子在與國際最先進(jìn)的CAN技術(shù)交流中逐步學(xué)習和積累
關(guān)鍵字： CIA CAN