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配置不當存隱患：研究人員發(fā)現聯(lián)網(wǎng)卡車(chē)可被黑客追蹤和攻擊

　　安全研究員Jose Carlos Norte表示，擁有互聯(lián)網(wǎng)連接的拖車(chē)、廂式送貨車(chē)、甚至公共汽車(chē)，都有可能被黑客追蹤甚至入侵——如果它們使用了配置不當的“遠程信息處理網(wǎng)關(guān)單元”(TGU)的話(huà)。遠程信息處理系統通常配備了3G、4G、GPRS、LTE、Edge、HDSPA等調制解調器模塊，許多公司都用TGU來(lái)追蹤自家卡車(chē)的動(dòng)向，以及與司機取得聯(lián)系、發(fā)送新的路線(xiàn)、以及其它有價(jià)值的信息。　　　　據Norte所述，有成千上萬(wàn)種此類(lèi)設備在
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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

　　摘要：如何讓現場(chǎng)總線(xiàn)通訊更加穩定可靠，不丟失，這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運用國際規范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊?！　》?wù)數據對象SDO(Service data object)　　SDO主要用于CANopen主站對從節點(diǎn)的參數配置。服務(wù)確認是SDO的最大的特點(diǎn)，為每個(gè)消息都生成一個(gè)應答，確保數據傳輸的準確性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個(gè)已經(jīng)簽收的確認才算完成一次投遞?！　?nbsp; 　　圖&
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3分鐘了解汽車(chē)三大總線(xiàn)CAN,LIN,Flexray

　　摘要：隨著(zhù)新能源汽車(chē)列入國家加快培育和發(fā)展的七大戰略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車(chē)的智能化、數字網(wǎng)絡(luò )化、節能化成了汽車(chē)發(fā)展的大方向。汽車(chē)總線(xiàn)是實(shí)現數字網(wǎng)絡(luò )化的基礎，本文將和大家聊聊當今汽車(chē)三大總線(xiàn)，CAN、LIN、Flexray。　　今天，社會(huì )進(jìn)入了信息網(wǎng)絡(luò )時(shí)代，人們希望汽車(chē)不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車(chē)是生活及工作范圍的一種延伸，在汽車(chē)上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話(huà)、上網(wǎng)、娛樂(lè )、工作。　　 ? 　　功能的增多也使得汽車(chē)上的電子裝置數量急劇增加，各種汽車(chē)總線(xiàn)也應運而生。我
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如何才能符合充電樁新國標安全要求

　　摘要：隨著(zhù)新的充電樁國家標準重磅出爐，充電樁行業(yè)又會(huì )迎來(lái)新的發(fā)展機遇。新的國家標準主要涉及充電標準、接口標準、通訊協(xié)議等層面。新公布的國家標準和原有的標準有什么區別，如何才能符合充電樁新國標安全要求?　　　　在15年的最后幾天，隨著(zhù)《電動(dòng)汽車(chē)傳導充電系統第一部分：通用要求》等5項國家標準在京發(fā)布，充電樁行業(yè)迎來(lái)新一輪的火爆討論，而新的國家標準將會(huì )在16年1月1日開(kāi)始實(shí)施。本次國家標準是以國家電網(wǎng)、普天新能源兩大運營(yíng)商為首的企業(yè)引導制定。發(fā)布的5項通用
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輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典

　　摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關(guān)內容，運用CANOpen將會(huì )如魚(yú)得水，游刃有余?！　ANopen對象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對象字典就是一個(gè)有序的對象組，描述了對應CANopen節點(diǎn)的所有參數，包括通訊數據的存放位置也列入其索引，這個(gè)表變成可以傳
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CANOpen輕松入門(mén)之過(guò)程數據對象（PDO）和服務(wù)數據對象（SDO）

　　摘要：CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學(xué)習很多人都覺(jué)得有難度，看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習道路的第一道門(mén)檻?！　肅ANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過(guò)程數據對象PDO(Process data object)和服務(wù)數據對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場(chǎng)上賣(mài)水果的籮筐，大小是一樣的
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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展

　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫(xiě)，意為開(kāi)放式系統互聯(lián)。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標準，是設計和描述計算機網(wǎng)絡(luò )通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡(luò )通信的工作分為7層，分別是物理層、數據鏈路層、網(wǎng)絡(luò )層、傳輸層、會(huì )話(huà)層、表示層和應用層。　　從OSI的7層網(wǎng)絡(luò )模型的角度來(lái)看同，CAN(Controller Area Network)現場(chǎng)總線(xiàn)僅僅定義了第1層(物理層，見(jiàn)ISO11898-2標準)、第2層(數據鏈路層，見(jiàn)ISO1
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適合充電樁總線(xiàn)隔離，隔離電壓達到5000V的高速光耦

　　電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在新能源背景下蓄勢待發(fā)，而充電樁、充電站的建設和管理影響著(zhù)整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，是汽車(chē)商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的重要環(huán)節。充電樁實(shí)現對動(dòng)力電池的快速、高效、安全、合理的電量補給以及更加人性化的設計是充電樁設計的基本原則要求。　　目前充電樁主要涉及到的控制管理單元包括：主控單元、電壓控制單元、電流控制單元、溫度控制單元、顯示控制單元、電池控制單元、打印控制單元。作為《電動(dòng)汽車(chē)充電系統技術(shù)規范》認定的標準充電控制網(wǎng)絡(luò )CAN-bus把各個(gè)控制單元連接起來(lái)，工作原理是：各個(gè)控制單元完成主控電壓、
關(guān)鍵字：光耦 CAN

如何評測CAN波形抖動(dòng)是否違規？

　　摘要：總線(xiàn)通訊系統中，每個(gè)節點(diǎn)的信號質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線(xiàn)的通訊質(zhì)量，所有保證每個(gè)節點(diǎn)都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細細道來(lái)，如果做好信號特征的好壞評估。　　CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的差分電平位信號特征著(zhù)嚴格的規定，如果節點(diǎn)的差分電平位信號特征不符合規范，則在現場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現不正常的工作狀態(tài)，各節點(diǎn)間出現通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號特征標準”。　　　　表 1 GMW3122信號特
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如何確定CAN通信節點(diǎn)的波特率容忍度？

　　汽車(chē)CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的波特率容忍度有著(zhù)嚴格的規定，每個(gè)節點(diǎn)都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節點(diǎn)組合到一起后，實(shí)現較好的通信性能，不至于很容易就出現總線(xiàn)通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車(chē)測試標準GMW3122位寬度容忍測試條件標準　　　　在表1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應條件。使用如表 2所示的報文對DUT進(jìn)行發(fā)送，不出現錯誤幀則表示通過(guò)。　　表2 測試報文　　　　所以每個(gè)廠(chǎng)家在產(chǎn)品加入現場(chǎng)的總線(xiàn)之前都需
關(guān)鍵字： CAN 波特率

如何進(jìn)行CAN節點(diǎn)信號特征測試

　　摘要：總線(xiàn)通訊系統中，每個(gè)節點(diǎn)的信號質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線(xiàn)的通訊質(zhì)量，所有保證每個(gè)節點(diǎn)都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細細道來(lái)，如果做好信號特征的好壞評估。　　CAN總線(xiàn)設計規范對于CAN節點(diǎn)的差分電平位信號特征著(zhù)嚴格的規定，如果節點(diǎn)的差分電平位信號特征不符合規范，則在現場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現不正常的工作狀態(tài)，各節點(diǎn)間出現通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號特征標準”。　　表 1 GMW3122信號特征標準　　在以往的測
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總想說(shuō)點(diǎn)兒讓人拍案叫絕的設計

　　我一直不喜歡那些盲目崇拜老外的人，但有時(shí)還不得不對行業(yè)內的老外，佩服得五體投地。他們也會(huì )出錯，寫(xiě)出一些亂七八糟的文章害人，但是確實(shí)有好多設計，實(shí)在精妙，讓人拍案叫絕。　　前些日子看CAN總線(xiàn)，那么多設備掛接在單信息總線(xiàn)上，都想說(shuō)話(huà)，還沒(méi)有領(lǐng)導，那不成一鍋粥了嗎?看懂就發(fā)現，原來(lái)它們給每個(gè)接入設備分配了ID號——有大小區分的身份證，靠二進(jìn)制的01級別展開(kāi)無(wú)限制的競爭，一下就實(shí)現了多個(gè)設備無(wú)領(lǐng)導情況下的單總線(xiàn)競爭占用?？赐旰?，我的感覺(jué)是美妙。這些洋鬼子，看來(lái)是聰明的，至少不比我
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“MCU+”層出不窮，MCU未來(lái)如何演繹？

新的技術(shù)趨勢不斷出現，MCU+傳感器、MCU+無(wú)線(xiàn)、MCU+FPGA、大小核MCU……未來(lái)，MCU還將出現哪些新的應用?廠(chǎng)商將如何進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方能滿(mǎn)足需求? 　
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如何用手機實(shí)現CAN網(wǎng)絡(luò )的監控

　　摘要：目前，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風(fēng)靡全球，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng )新，為的就是給現有的產(chǎn)品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌。CAN轉WiFi設備的現世，打破以往線(xiàn)纜的傳輸，讓現場(chǎng)總線(xiàn)通信實(shí)現無(wú)線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，甚至步入手機APP監控時(shí)代。　　如今汽車(chē)已成為人類(lèi)生活中最主要的交通工具，看著(zhù)道路上那擁堵的情況，若你也已置身其中，那確實(shí)是一件苦惱的事情，為了解決這問(wèn)題，各大廠(chǎng)家各顯奇招，都嘗試著(zhù)用自己的概念去實(shí)現汽車(chē)物聯(lián)網(wǎng)，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車(chē)領(lǐng)域，樂(lè )視聯(lián)手北汽集
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如何準確測量CAN節點(diǎn)的Busoff恢復時(shí)間

　　通信出現故障是時(shí)常會(huì )遇到的事情，小則無(wú)傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認處理方式是否能可靠運作更是重中之重。　　當CAN通信出現故障時(shí)，CAN控制器會(huì )讓故障節點(diǎn)從主動(dòng)錯誤狀態(tài)進(jìn)入被動(dòng)錯誤狀態(tài)，甚至進(jìn)入總線(xiàn)關(guān)閉(Busoff)狀態(tài)，使故障節點(diǎn)脫離總線(xiàn)的通信，使其不影響正常節點(diǎn)的通信，但該控制方案將導致在系統重新上電之前，進(jìn)入總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)的節點(diǎn)會(huì )持續無(wú)法與其他節點(diǎn)做數據的交互，如若節點(diǎn)只是暫時(shí)的故障，那讓節點(diǎn)實(shí)現自恢復的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線(xiàn)設計規范對
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