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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀?
- 如何讓現場(chǎng)總線(xiàn)通訊更加穩定可靠,不丟失,這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運用國際規范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊。
- 關(guān)鍵字: 總線(xiàn)通訊 服務(wù)數據對象 SDO 通訊原則 快速SDO協(xié)議 SDO協(xié)議 ZLG致遠電子
CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

- 摘要:如何讓現場(chǎng)總線(xiàn)通訊更加穩定可靠,不丟失,這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運用國際規范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊?! 》?wù)數據對象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站對從節點(diǎn)的參數配置。服務(wù)確認是SDO的最大的特點(diǎn),為每個(gè)消息都生成一個(gè)應答,確保數據傳輸的準確性。如圖 1所示,這就像快遞,需要收方簽收后,給寄方發(fā)送一個(gè)已經(jīng)簽收的確認才算完成一次投遞?! ?nbsp; 圖&
- 關(guān)鍵字: CANOpen SDO
CANOpen輕松入門(mén)之過(guò)程數據對象(PDO)和服務(wù)數據對象(SDO)

- 摘要:CANopen是一種架構在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議,對其協(xié)議的學(xué)習很多人都覺(jué)得有難度,看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的,本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘,帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習道路的第一道門(mén)檻?! 肅ANopen時(shí),需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過(guò)程數據對象PDO(Process data object)和服務(wù)數據對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場(chǎng)上賣(mài)水果的籮筐,大小是一樣的
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如何快速實(shí)現CANopen網(wǎng)絡(luò )的組建與配置

- CANopen協(xié)議興起于歐洲,現階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持,我國工業(yè)還相對的落后,正處在引進(jìn)國外先進(jìn)設備的階段,這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議,同時(shí)能夠利用CANopen設備正確的組建一個(gè)適合特定應用的CANopen網(wǎng)絡(luò )。CANopen的多種數據傳輸方式為各種應用提供優(yōu)異的解決方案,普遍應用于數據采集與傳輸、電機控制、汽車(chē)電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 1. CANopen從站/主站特點(diǎn) 具有網(wǎng)絡(luò )管理(Network Manageme
- 關(guān)鍵字: CANopen SDO
個(gè)人醫療設備系統解決方案

- 試著(zhù)想象 腎上腺素在撞擊著(zhù)您身體的每一個(gè)部位,心跳開(kāi)始加速,感覺(jué)興奮不已。在剛才的跑步訓練中,您取得了一個(gè)最好成績(jì)。當您結束訓練并鎖定練習計時(shí)器之后,可以將得到的數據上傳提交給您的教練。 但在此之前,您應該首先去看望您的父親。他住在這個(gè)國家的另一端,而且經(jīng)常不記得服用降壓藥。然后,您還要將葡萄糖測量結果發(fā)送給您的糖尿病主治醫生。雖然夜深了,但是您還要花幾分鐘時(shí)間來(lái)瀏覽和上傳這些數據。等到這些都做完以后,您就可以進(jìn)入甜蜜的夢(mèng)鄉了??刁w佳(CONTINUA)健康聯(lián)盟將幫助您實(shí)現這一切。
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 醫療設備 Continua SDO
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