CAN FD，汽車(chē)電子下一個(gè)“風(fēng)口”

　　隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車(chē)高級駕駛輔助系統和人機交互的增加，傳統的CAN總線(xiàn)在傳輸速率和帶寬等方面越來(lái)越顯得力不從心，CAN FD應運而生，無(wú)疑將是下一個(gè)工業(yè)行業(yè)風(fēng)口。

　　隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，以及對汽車(chē)高級駕駛輔助系統和人機交互的增加，傳統的CAN總線(xiàn)在傳輸速率和帶寬等方面越來(lái)越顯得力不從心，因此改進(jìn)版的CAN總線(xiàn)應運而生。從2012年第13屆ICC大會(huì )上發(fā)布，到2015年提交國際標準化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flexible Data rate)正在步入快速的發(fā)展時(shí)期。

　　速度與穩定兩者得兼

　　相比“傳統”的CAN協(xié)議，CAN FD具有兩大優(yōu)勢：

　　1、 CAN FD采用可變速率，最高速率可達10Mb/s，而傳統的CAN協(xié)議只有1Mb/s;

　　2、 能夠支持更高的負載，在單個(gè)數據框架內傳送率可達64字節，避免了經(jīng)常發(fā)生的數據分裂狀況。

　　CAN-FD標準將CAN報文的數據段可提升到更高的位速度，其中可提升通信速率的數據段包括兩個(gè)控制位、數據長(cháng)度位，數據位以及CRC校驗位。CAN-FD報文通信時(shí)，在仲裁段和緊接著(zhù)的數據控制段都是使用標準的通信波特率，當來(lái)到數據段時(shí)，CAN-FD總線(xiàn)的通信波特率就會(huì )切換到更高的通信波特率。此時(shí)在CAN總線(xiàn)上只有一個(gè)CAN節點(diǎn)傳輸，其他節點(diǎn)進(jìn)入監聽(tīng)模式。當這個(gè)數據段傳送完畢后，通信波特率又重新切換到標準模式下。

　　CAN-FD通信時(shí)經(jīng)常會(huì )使用到兩種通信波特率，因此對“FD”解釋為(靈活的數據速率)“Flexible Data rate”

　　另一個(gè)CAN-FD新的功能是減少控制位的開(kāi)銷(xiāo)。目前CAN2.0標準最大8個(gè)字節的數據，CAN-FD數據位最大的字節數提高至64位，CAN-FD具有更高的有效傳輸負載。例如：CAN-FD總線(xiàn)以2Mbit/s的速率、64位數據與CAN 250Kbit/s、8位數據傳輸對比，很明顯在相同時(shí)間下，CAN-FD的有效傳輸負載是CAN傳輸負載的8倍。CAN-FD標準向下兼容CAN2.0A/B標準，CAN-FD節點(diǎn)可以與現存的CAN2.0協(xié)議的節點(diǎn)進(jìn)行通信，當然在這點(diǎn)情況下不能夠使用CAN-FD幀。這種兼容性為了CAN2.0設備能夠平滑地過(guò)渡到CAN-FD功能的硬件上。所以，我們對CAN-FD有了另一種說(shuō)法，為“CAN3.0”。

　　下一個(gè)“風(fēng)口”

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)疑是未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢，65%的人相信自動(dòng)駕駛車(chē)輛在10—15年內出現，除此之外，中國司機習慣使用緊急剎車(chē)輔助系統、盲點(diǎn)檢測以及自動(dòng)停車(chē)的系統等高級駕駛輔助系統。據HIS預計，到2019年中國將有8%的新車(chē)裝備這類(lèi)系統，而這些系統中大量采用的雷達、超聲波等感應元器件，需要高速、可靠和穩定的車(chē)載網(wǎng)絡(luò )接入到系統中，而這正是CAN FD的優(yōu)勢所在。

　　中國經(jīng)濟已經(jīng)進(jìn)入“新常態(tài)”的發(fā)展階段，專(zhuān)家預計中國汽車(chē)市場(chǎng)仍將以7%的增速蟬聯(lián)全球汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)第一的位置，作為車(chē)載網(wǎng)絡(luò )市場(chǎng)占有率最高的總線(xiàn)，中國市場(chǎng)對于CAN FD成功推廣的重要性不言而喻。

　　除了傳統的汽車(chē)領(lǐng)域，CAN系列總線(xiàn)系統在非汽車(chē)應用中也是非常成功的，比如在數控機床、機器人、伺服點(diǎn)擊等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域都有廣泛的應用，每年全球安裝8億以上的CAN節點(diǎn)。CAN FD的推出，在繼承CAN總線(xiàn)優(yōu)勢的基礎上，將為用戶(hù)帶來(lái)更快更好的應用體驗。

　　工欲善其事，必先利其器

　　CAN FD無(wú)疑是將是下一個(gè)風(fēng)口，作為高張遠矚的廠(chǎng)商，必然會(huì )做好準備，乘風(fēng)破浪。

　　正所謂工欲善其事，必先利其器，致遠電子自主研發(fā)的ZDS2024 Plus示波器，是全球唯一一款標配CAN FD協(xié)議解碼的示波器，配合250Mpts的存儲深度，對您產(chǎn)品的研發(fā)將起到事半功倍的效果。