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一種CAN通信卡的Linux設備驅動(dòng)程序設計

摘要：介紹了Linux下設備驅動(dòng)程序的結構，描述了CAN通信卡設備驅動(dòng)程序的軟件框架以及如何將CAN設備驅動(dòng)程序加入到Linux系統內核中。討論了具體實(shí)現中為了提高通信效率和通信能力，改進(jìn)設備驅動(dòng)程序的緩沖區管理以及利用Linux的特點(diǎn)合理設計中斷處理程序。關(guān)鍵詞：Linux操作系統設備驅動(dòng)程序 CAN通信卡中斷處理程序目前，許多工業(yè)現場(chǎng)如電力系統、化工系統等大量使用控制器局部網(wǎng)(CAN- Controller Area Network)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，CAN通信卡作為計算機的外設將計算機接入C
關(guān)鍵字： CAN Linux

單片機和CAN控制器在嵌入式系統中的應用

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
關(guān)鍵字：上位機單片機 CAN S1C33 SJA1000

示波器的LIN、CAN和FlexRay串行總線(xiàn)調試

對于各種汽車(chē)子系統(例如舒適性控制系統、防盜鎖、傳動(dòng)系統和引擎控制)之間的長(cháng)距離串行通信和控制，CAN、LIN...
關(guān)鍵字：示波器 LIN CAN FlexRay

安森美半導體集中式及分散式車(chē)門(mén)控制模塊方案

　　據IC Insights預估，到2030年電子產(chǎn)品在汽車(chē)整車(chē)中的成本比重會(huì )占到50%。汽車(chē)電子的不斷發(fā)展，使得汽車(chē)的操控性、安全性、舒適性大大提高。然而隨著(zhù)汽車(chē)電子設備的不斷增多，汽車(chē)系統設計復雜度也在不斷提升。以車(chē)門(mén)控制系統為例，車(chē)窗升降、車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)、后視鏡折疊、水平與上下調節、電加熱、轉向燈、照地燈、安全燈、控制面板背景燈、按鍵、高級配置中的后視鏡電防眩目等，功能要求越來(lái)越多，設計越來(lái)越復雜。為應對日趨復雜的汽車(chē)車(chē)門(mén)控制設計，全球領(lǐng)先的半導體生產(chǎn)廠(chǎng)商安森美半導體提供了豐富的器件選型及系統解決方案?！?/li>
關(guān)鍵字： IC 安森美 IVN CAN LIN

基于A(yíng)T89C51的CAN-RS232通信轉換設計

1 引言 RS232作為標準的計算機串行接口已被廣泛使用，與此同時(shí)，隨著(zhù)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的飛速發(fā)展，具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高、結構簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)的CAN總線(xiàn)在測控系統中也越來(lái)越多地被采用，但由于兩者的總線(xiàn)結構、通信協(xié)議及傳輸特點(diǎn)各不相同，因而給不同設備之間的連接帶來(lái)諸多不便。因此，如何以最簡(jiǎn)單的方式實(shí)現CAN節點(diǎn)與RS232串行口的通信就成為工程實(shí)踐中一個(gè)不可回避的問(wèn)題。本文采用典型的不具備CAN通信能力的AT89C51單片機作為微處理器，設計了一個(gè)簡(jiǎn)單、實(shí)用的通信轉換模塊。該通信轉換模塊具有體積小、結構簡(jiǎn)單
關(guān)鍵字： AT89C51 CAN-RS232

一種基于A(yíng)RM7的CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)設計方案

摘要：CAN總線(xiàn)是一種應用廣泛的實(shí)時(shí)性現場(chǎng)總線(xiàn)，提出了基于具有ARM7TDMI內核的32位微控制器的CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)設計方案。詳細介紹了ARM控制(LPC2294)的特點(diǎn)、智能節點(diǎn)的結構以及系統軟件設計，同時(shí)結合現場(chǎng)實(shí)際使用給出了硬件抗干擾措施。關(guān)鍵詞：CAN總線(xiàn) ARM 嵌入式控制器 CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，CAN總線(xiàn)是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。它最早是由德國B(niǎo)osch公司推出的，CAN通信協(xié)議是一種用于汽車(chē)內部測量與執行部件之間的數據通信協(xié)
關(guān)鍵字： ARM7 CAN

基于STM32和CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)電池管理系統設計

摘要根據當今電池管理系統的現狀，結合目前ARM、單片機、總線(xiàn)技術(shù)等的發(fā)展，針對一種鋰離子動(dòng)力電池組的監測管理提出了具體方案，設計主控板以STM32F107為核心，子控版以C8051F500單片機為核心，通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信管理，實(shí)現了電池充放電保護、抑制電池間的不一致性、記錄歷史數據等功能。系統兼顧成本，穩定性，精確度，實(shí)時(shí)性，具有良好的發(fā)展前景。隨著(zhù)電池能源的廣泛應用，石油資源的枯竭和環(huán)境污染，電動(dòng)汽車(chē)以其節能環(huán)保的優(yōu)勢引起越來(lái)越多的重視，在電動(dòng)汽車(chē)的研究和發(fā)展上，車(chē)載電池及其管理系統的研究與制
關(guān)鍵字： STM32 CAN

基于FPGA和CAN總線(xiàn)的飛行模擬器通信接口設計

摘要：在飛行模擬器的設計中，為了使數據能夠快速有效地在飛行模擬器的各個(gè)模塊之間進(jìn)行高速傳遞，提出了一種使用FPGA作為CAN總線(xiàn)節點(diǎn)結構中的核心處理器的設計方法，并完成了飛行模擬器通信接口的軟硬件設計。采用Verilog HDL進(jìn)行編程，能夠完成對SJA1000總線(xiàn)控制器的有效讀寫(xiě)。實(shí)際測試表明，相較于單片機作為處理器，本設計可擴展性好，易于修改和移植，能降低模擬器成本。飛行模擬器是現代飛行員訓練的必需設備，它是一種由計算機實(shí)時(shí)控制、多系統協(xié)調工作、能模擬真實(shí)飛行環(huán)境的模擬設備。相較于利用飛機的飛行訓
關(guān)鍵字： FPGA CAN

虹科CAN&CANopen總線(xiàn)培訓班邀請函—5月，廣州

　　廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線(xiàn)的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與!　　CAN&CANopen總線(xiàn)培訓大綱　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，最初CAN被設計作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò )。當今CAN的應用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著(zhù)中國的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力
關(guān)鍵字：虹科 CANopen CiA

飛思卡爾智能電池傳感器集MCU、CAN和靈活的三通道模擬前端于一身

　　飛思卡爾半導體(紐約證券交易所：FSL)日前宣布，其業(yè)內首款面向普通市場(chǎng)的符合AEC-Q100標準的智能電池傳感器已開(kāi)始供貨。該傳感器在單一封裝內集成了3個(gè)測量通道、1個(gè)16/32位MCU和1個(gè)CAN協(xié)議模塊?！　榱丝梢愿玫刂С置嫦蚱?chē)和工業(yè)應用的傳統和新興電池化學(xué)品，MM9Z1J638電池傳感器測量了多項關(guān)鍵電池參數，以監控電池的健康狀態(tài)(SOH)、電荷狀態(tài)(SOC)和功能狀態(tài)(SOF)，從而進(jìn)行早期故障預測。靈活的4單元前端架構可支持傳統12V鉛酸電池和其他新興的電池應用，如14V堆疊鋰電池、
關(guān)鍵字： MCU CAN 飛思卡爾

隔離變送器在工業(yè)儀表中的應用

　　　　摘要：工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統中，存在多種類(lèi)型的電氣干擾，工業(yè)現場(chǎng)儀表在設計上要考慮各電氣端口的干擾處理，這里針對工業(yè)儀表的模擬信號輸入輸出端口的信號抗干擾處理推薦了隔離變送器的解決方案，針對工業(yè)儀表的通信總線(xiàn)接口的抗干擾處理推薦了總線(xiàn)隔離收發(fā)器的解決方案。????　一、?引言　　生產(chǎn)過(guò)程監視和控制要用到多種自動(dòng)化儀表、計算機及相應執行機構。過(guò)程中的信號既有微弱到毫伏級的小信號,又有數十伏的大信號，甚至還有高達數千伏、數百安培的信號要處理。從頻率上講
關(guān)鍵字：傳感器信號隔離隔離放大器隔離變送器 CAN

基于A(yíng)RM的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸的設計

摘要：為了建立良好的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信人機界面，可以通過(guò)通信協(xié)議的轉換和數據的透明傳輸，使PC機通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò )，成為CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)通信節點(diǎn)，方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò )的監控和管理。 1 技術(shù)背景近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)場(chǎng)合自動(dòng)化技術(shù)的不斷更新，工業(yè)現場(chǎng)的數據采集、數據傳輸、設備控制已經(jīng)成為電子工程師研究的重要課題。為了建立良好的CAN總線(xiàn)通信人機界面，可以通過(guò)通信協(xié)議的轉換和數據的透明傳輸，使PC機通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò )，成為CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)通信節點(diǎn)，方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò )的監
關(guān)鍵字： ARM USB-CAN

基于DSP的CAN和以太網(wǎng)接口設計

摘要：浮點(diǎn)型DSP以豐富的外設，較高的主頻在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應用，CAN總線(xiàn)設備構成的現場(chǎng)總線(xiàn)與以太網(wǎng)構成的高速通信網(wǎng)絡(luò )已成為工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。介紹了一種基于的CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)互聯(lián)系統的設計方法，給出了系統各組成部分的硬件及軟件的設計與實(shí)現?？刂撇糠植捎肨I公司的TMS320F28335，CAN總線(xiàn)接口模塊采用TI公司的0，以太網(wǎng)接口模塊控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。該設計具有可擴展性好和性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。 0 引言工業(yè)現場(chǎng)設備復雜化，單一的串行通信使系統越來(lái)越復雜
關(guān)鍵字： DSP CAN

基于四輪驅動(dòng)電動(dòng)車(chē)的高速CAN網(wǎng)絡(luò )數據分析技術(shù)

伴隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，CAN總線(xiàn)通訊技術(shù)應用越來(lái)越廣泛，它可為純電動(dòng)汽車(chē)上四輪獨立驅動(dòng)控制，以及剎車(chē)防抱死系統(ABS)、電子穩定裝置(ESP)等主動(dòng)安全系統的實(shí)現提供便利。在設計CAN總線(xiàn)通信系統時(shí)，總要面臨著(zhù)CAN數據的診斷與分析問(wèn)題，不能解決該問(wèn)題，便不能完成設計。本文基于Kvaser Leaf Professional HS這一USB_CAN工具，借助于Visual Basic環(huán)境，在PC機上開(kāi)發(fā)出數據分析系統，并在該分析系統與四輪獨立驅動(dòng)電動(dòng)車(chē)電機控制板之間實(shí)現了CAN通信。通過(guò)對CAN總線(xiàn)
關(guān)鍵字：四輪驅動(dòng) CAN

USB-CAN轉接系統設計

USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線(xiàn)。隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展和廣泛應用，人們對串行總線(xiàn)提出了更高的要求。因此，開(kāi)發(fā)一種兼容低速和高速的技術(shù)，從而為廣大用戶(hù)提供一種可共享、可擴充、使用方便的串行總線(xiàn)已成為眾多廠(chǎng)商的共同目標。 USB總線(xiàn)就是一種新型、快速、雙向、同步傳輸、并可以熱插拔的數據傳輸總線(xiàn)，它滿(mǎn)足了人們對總線(xiàn)易用性、擴展能力強和低成本的要求，因此，USB在PC外設領(lǐng)域的傳輸速率從1.5Mbps的低速和12 Mbps的全速提高到如今的480 Mbps的高速數據傳輸。目前
關(guān)鍵字： USB CAN