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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )電機 速度控制器的SOPC系統
- 針對機器人伺服控制系統高速度、高精度的要求，介紹一種全數字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的直流電機速度伺服控制系統的設計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò )參數辨識自適應控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現；同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機，構成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(SOPC)。實(shí)驗結果表明，該控制系統具有較高的控制精度、較好的穩定性和靈活性。
- 關(guān)鍵字： SOPC 系統 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 電機 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 伺服控制 現場(chǎng)可編程門(mén)陣列 Verilog HDL
國際集成電路市場(chǎng)增長(cháng)速度放緩
- 美國摩根斯坦利的分析師Mark Edelstone預見(jiàn)2007年的半導體市場(chǎng)將被一些麻煩的因素所困擾。作為一個(gè)整體，半導體市場(chǎng)曾計劃在2006年實(shí)現9%的增長(cháng)，而到了2007年，這個(gè)增長(cháng)速度將被放大至10%，Edelstone在自己最近發(fā)表的一篇談話(huà)中認為，目前的這個(gè)市場(chǎng)“簡(jiǎn)直就像是一個(gè)大雜燴那樣混亂”?！ ≡诮衲甑牡谒募径?，半導體市場(chǎng)依舊顯的不那么活躍，而芯片的庫存量卻高居不下，事實(shí)上，此時(shí)合同廠(chǎng)商的芯片庫存量已經(jīng)處于2002年以來(lái)的最高值。不過(guò)從另外一個(gè)角度來(lái)觀(guān)察，形勢也并非太過(guò)于悲
- 關(guān)鍵字： 單片機 放緩 國際 集成電路 嵌入式系統 市場(chǎng) 速度 增長(cháng)
CPU速度之爭高下難分
- ---- AMD和Intel曾經(jīng)爭相沖向主頻為1GHz這個(gè)目標，猶如一場(chǎng)處理器速度之賽，賽程已過(guò)四分之三，結果依然是并駕齊驅。最近AMD和Intel都剛剛發(fā)布了自己的750MHz的CPU，而且速度更快的CPU也將很快推出。性能是衡量CPU價(jià)值的一個(gè)很重要的指標，在750MHz這一級別的較量中，哪個(gè)公司的產(chǎn)品會(huì )勝出呢？答案是——沒(méi)有勝利者！PC World在第一時(shí)間對兩個(gè)公司的750MHz處理器進(jìn)行了測試，最新款的PentiumⅢ和Athlon之間的速
- 關(guān)鍵字： AMD CPU Intel 速度 爭論焦點(diǎn) 專(zhuān)題
電動(dòng)自行車(chē)速度與里程表的設計
- 本文介紹的速度與里程表設計以單片機和光電傳感器為核心。傳感器將不同車(chē)速轉變成的不同頻率的脈沖信號輸入到單片機進(jìn)行控制與計算，再采用LED模塊進(jìn)行顯示，使得電動(dòng)自行車(chē)的速度與里程數據能直觀(guān)的顯示給使用者。
- 關(guān)鍵字： 電動(dòng)自行車(chē) 速度 里程表
速度介紹
速度是表示物體運動(dòng)快慢的物理量.在勻速直線(xiàn)運動(dòng)中,速度在數值上等于單位時(shí)間內通過(guò)的路程.也稱(chēng)位移的變化率。
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