Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體,最先進(jìn)的點(diǎn)云
Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布,是對我們3D視覺(jué)相機的一次絕佳更新。本次發(fā)布中,我們全新的Omni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長(cháng)的工作距離,速度更快,點(diǎn)云質(zhì)量更好,特別是在透明物體上。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202404/457907.htm升級要點(diǎn)
· Omni Engine v.2
我們用于捕捉透明度的最先進(jìn)的3D技術(shù)已經(jīng)獲得了重大升級。Omni v2顯著(zhù)減少了與成像透明物體相關(guān)的點(diǎn)云偽影和錯誤并且可以比以前快約35%地生成這些高質(zhì)量的點(diǎn)云。當在高端GPU上運行時(shí),我們推薦的預設和配置的捕獲時(shí)間從490毫秒減少到約315毫秒。使其適用于比以前更長(cháng)20%的工作距離。這使您可以使用更大的容器、箱子和機器人。
· 支持 Jetson Orin
越來(lái)越多的機器人和機器視覺(jué)應用構建在Nvidia Jetson平臺上。在SDK 2.12中,您現在可以在NVIDIA Jetson Orin模塊上運行Zivid,將最先進(jìn)的3D點(diǎn)云帶到最先進(jìn)的計算中。
· Region of Interest
升級后的 Region of Interest(ROI)將捕獲速度提高了400%。新的ROI過(guò)濾器具有超高的效率,特別是對于低端GPU而言。對于標準的無(wú)序抓取,捕獲時(shí)間可能會(huì )縮短約20%。在某些制造應用中,如裝配,捕獲時(shí)間可能會(huì )縮短400%。
ROI 捕獲速度表現
· 簡(jiǎn)單易用
Zivid Studio提供了更多的數據。我們現在已經(jīng)在信息展示面板中添加了采集時(shí)間。該功能講顯示Zivid相機獲取所有圖像所需的時(shí)間。與捕獲時(shí)間不同的是,采集時(shí)間是相機獲取光子的時(shí)間,而在此期間相機應保持靜止,以獲取準確和完整的點(diǎn)云數據。此外,現在還可以保存和導出深度圖像。
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