賦能新發(fā)展，兆易創(chuàng )新助力智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新研討會(huì )成功舉辦

近日，由兆易創(chuàng )新科技集團股份有限公司與清華大學(xué)集成電路學(xué)院聯(lián)合承辦的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新研討會(huì )暨2024國際自主智能機器人大賽預備會(huì )在北京成功舉辦。國際自主智能機器人大賽發(fā)起人、清華大學(xué)王志華教授，兆易創(chuàng )新總經(jīng)理何衛，兆易創(chuàng )新中央市場(chǎng)部金光一，嵌入式系統知名專(zhuān)家、嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )秘書(shū)長(cháng)何小慶等國內各大高校、科研機構、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和投資機構的近30位專(zhuān)家學(xué)者齊聚一堂，共同探討智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新發(fā)展。

兆易創(chuàng )新總經(jīng)理何衛在致辭中表示，目前兆易創(chuàng )新的存儲、控制、傳感與模擬產(chǎn)品線(xiàn)均與機器人產(chǎn)業(yè)諸多應用場(chǎng)景契合，并已廣泛用于工業(yè)制造、人形仿生、商業(yè)服務(wù)等各種機器人類(lèi)型中。機器人本體的各組成模塊都可以見(jiàn)到MCU的身影，從感知層、決策層到執行層的控制功能均需要通過(guò)MCU來(lái)實(shí)現，一個(gè)機器人往往要使用十幾顆至數十顆MCU。兆易創(chuàng )新GD32 MCU作為32位通用MCU市場(chǎng)的主流之選，正以累計超過(guò)15億顆的出貨量，45個(gè)系列550余款產(chǎn)品選擇為廣闊的機器人應用場(chǎng)景賦能。

清華大學(xué)王志華教授代表國際自主智能機器人大賽組委會(huì )對與會(huì )嘉賓致以誠摯歡迎。他強調，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展涉及多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，需要多方協(xié)作和引導支持，并以機器人競賽作為交流合作平臺，推動(dòng)機器人技術(shù)與科技創(chuàng )新的融合發(fā)展。

德國國家工程院院士、德國漢堡大學(xué)多模態(tài)智能系統研究所所長(cháng)、中國工程院外籍院士張建偉線(xiàn)上參會(huì )并致辭。廈門(mén)大學(xué)信息學(xué)院計算機系主任、教授劉向榮，清華大學(xué)人工智能研究院智能機器人中心主任、計算機科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春，兆易創(chuàng )新市場(chǎng)經(jīng)理/大學(xué)計劃負責人王霄，樂(lè )聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司銷(xiāo)售副總監張濤，清華大學(xué)集成電路學(xué)院集成電路設計研究所所長(cháng)、國際自主智能機器人大賽技術(shù)專(zhuān)家委員會(huì )主任、研究員張春等到場(chǎng)做了主題報告。

兆易創(chuàng )新市場(chǎng)經(jīng)理王霄以《兆易創(chuàng )新產(chǎn)品+生態(tài)助力機器人產(chǎn)業(yè)鏈融合創(chuàng )新》為題，深入介紹了兆易創(chuàng )新適用于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的多維度產(chǎn)品組合和生態(tài)系統，對高性能、多連接和成本親民等諸多機器人應用場(chǎng)景和電機控制差異化的需求特點(diǎn)，搭建了多周期全覆蓋的產(chǎn)品體系。

● 面向工業(yè)機器人、伺服電機手臂中的強算力需求，GD32F4系列Cortex-M4內核高性能MCU主頻高達240MHz，支持硬件DSP指令集和浮點(diǎn)運算單元FPU，配備大容量存儲，可以勝任復雜的電機控制算法。多達兩組能夠輸出三相互補PWM波形的高級定時(shí)器、3個(gè)高達2.6MHz采樣率的12位高速ADC，可實(shí)現高精度控制要求。還可在智慧物流場(chǎng)景中實(shí)現高效率、高精度的智能搬運、自動(dòng)換電等功能。

● 各類(lèi)農用機器人、醫療康復機器人、商業(yè)接待和導覽、醫院導診、醫院消毒、餐廳送餐、陪伴監護、物流運送等在內的服務(wù)機器人，廣泛采用GD32F3系列主流型MCU或GD32F4系列高性能MCU，提供了豐富的通信接口和人機交互（HMI）功能。面對智慧家庭常見(jiàn)的掃地機、拖地機、擦窗機、玩具機器人、變形機器人的成本需求，GD32E230系列Cortex-M23內核超值型機器人可為舵機控制等場(chǎng)景應用降低物料清單成本，提供超高性?xún)r(jià)比。

● GD32E5系列高性能MCU以180MHz先進(jìn)的Cortex-M33內核，配備了硬件三角函數加速器和高精度定時(shí)器，更適用于電源和電機類(lèi)控制，以增強的計算能力支持機器人應用的復雜運算，進(jìn)一步提高機器人電機控制閉環(huán)的運算時(shí)間。

2023年兆易創(chuàng )新在國內率先推出的基于A(yíng)rm Cortex-M7內核的GD32H7系列超高性能MCU，進(jìn)一步拓寬了各類(lèi)機器人的應用領(lǐng)域：

● 電機控制：GD32H7憑借600MHz的主頻，512KB的超大緊耦合內存和64KB   1-Cache高速緩存，集成高級DSP硬件加速器和雙精度浮點(diǎn)單元(FPU)，保證了關(guān)鍵指令的實(shí)時(shí)執行和更高的處理器效率。內置的濾波算法加速器FAC，為電調FOC等常見(jiàn)的濾波算法提供了更高效和實(shí)時(shí)的數據處理能力。

● 人機界面：GD32H7芯片內置了TFT   LCD液晶驅動(dòng)器，憑借高達1MB的SRAM緩存容量，可以勝任更高分辨率在渲染和數組傳輸上的高內存要求。與此同時(shí)，GD32H7集成了圖形處理加速器IPA，支持2D圖像疊加、旋轉、縮放和多種顏色格式轉換等功能，可以滿(mǎn)足高級GUI的需求，實(shí)現可定制的智能化人機接口(HMI)。

● 邊緣計算：GD32H7的超高主頻可以保證在無(wú)需集成額外的硬件NPU的前提下，滿(mǎn)足邊緣側的AI算力要求。得益于先進(jìn)的設計和制造工藝，能夠以更經(jīng)濟的成本打造高性能解決方案，從而為更多的輕量級智能算法集成在嵌入式應用中提供了硬件支撐和實(shí)現途徑。

通過(guò)在開(kāi)發(fā)生態(tài)領(lǐng)域的持續積累和不斷完善。兆易創(chuàng )新大學(xué)計劃已與四十余所高校合作，參與課程建設，共建實(shí)驗室和實(shí)踐基地。2022年8月成立的智能機器人芯片應用實(shí)驗室支持遠程上傳和直播調試，成功建起高效共享的機器人實(shí)驗平臺，有力提升機器人系統的開(kāi)發(fā)和創(chuàng )新效率。

座談交流環(huán)節，與會(huì )專(zhuān)家們圍繞機器人前沿技術(shù)趨勢，傳感和控制結合的應用創(chuàng )新機會(huì )、突破機器人場(chǎng)景應用的創(chuàng )新方案設計展開(kāi)深入交流，為行業(yè)提供更有價(jià)值的系統級整體解決方案。還共同深入探討了以芯片、算法、智能應用為主題的專(zhuān)項創(chuàng )新賽，促進(jìn)專(zhuān)業(yè)人才培養。

本次研討會(huì )為智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)規劃和產(chǎn)品創(chuàng )新提供了豐富的啟示。兆易創(chuàng )新將持續在智能機器人應用場(chǎng)景孵化更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品方案，拓寬機器人行業(yè)應用，推動(dòng)機器人成果從創(chuàng )新鏈向產(chǎn)業(yè)鏈延伸。