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機器人.仿真
機器人.仿真 文章 進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區
排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統
- 排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統,引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類(lèi)型，很多搬運機器人是模仿人類(lèi)的動(dòng)作，用來(lái)幫助或部分代替人來(lái)進(jìn)行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類(lèi)的行走、抓取物體的動(dòng)作，可以被用來(lái)排除現場(chǎng)的爆炸物。排爆
- 關(guān)鍵字： 通訊系統 無(wú)線(xiàn) 控制 機器人 排爆 排爆機器人 控制系統 網(wǎng)絡(luò )化 Linux
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的微波均衡器建模與仿真
- 大功率行波管等微波管是雷達等電子裝備的核心器件，其技術(shù)水平?jīng)Q定了電子裝備的戰術(shù)性能。但是由于大功率微波管的增益波動(dòng)較大，在等激勵輸入的情況下，不能使頻帶內所有點(diǎn)均達到飽和輸出，這樣會(huì )造成輸入信號產(chǎn)生諧
- 關(guān)鍵字： 建模 仿真 均衡器 微波 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 基于 微波均衡器 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) RBF網(wǎng)絡(luò ) 仿真
恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統的研制
- 遙控刺激系統是動(dòng)物機器人擺脫各種信號線(xiàn)束縛實(shí)現自由運動(dòng)的必經(jīng)之路，也是動(dòng)物機器人走出實(shí)驗室的必需設備，它的研制在動(dòng)物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠實(shí)現對動(dòng)物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個(gè)刺激參數分別可調，同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動(dòng)物的無(wú)線(xiàn)刺激實(shí)驗。
- 關(guān)鍵字： 系統 研制 刺激 遙控 動(dòng)物 機器人 通道 轉換器
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