EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
機器人.仿真
機器人.仿真 文章 進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的移動(dòng)機器人沿墻導航控制
- 移動(dòng)機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動(dòng)，或者更一般意義上的沿著(zhù)物體輪廓運動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )將輸入數據進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機器人在安全距離內沿墻體運動(dòng)。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )前后的實(shí)驗，采用后的移動(dòng)機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
- 關(guān)鍵字： 導航 控制 機器人 移動(dòng) 模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 基于
基于DSP的欠驅動(dòng)體操機器人的搖起控制設計
- 針對欠驅動(dòng)機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節欠驅動(dòng)體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過(guò)高速PCI總線(xiàn)與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實(shí)驗，實(shí)驗顯示，設計的三關(guān)節欠驅動(dòng)體操機器人控制系統滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、穩定性和準確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設計 機器人 體操 DSP 驅動(dòng) 基于 驅動(dòng)器
一種用Atmel89c2051仿真PLC控制的方法
- 1 引言 用Atmel89c2051來(lái)仿真PLC的控制，能集單片機控制和PLC控制的優(yōu)點(diǎn)。單片機控制作為嵌入式系統的核心技術(shù)，具有高可靠性和高性?xún)r(jià)比，而且小巧靈瓏、成本低廉；PLC控制中的梯形圖編程與繼電接觸控制電原理
- 關(guān)鍵字： 方法 控制 PLC 仿真 Atmel89c2051 Atmel89c2051 仿真 PLC控制 單片機 梯形圖
機器人.仿真介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條機器人.仿真!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人.仿真的理解，并與今后在此搜索機器人.仿真的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人.仿真的理解，并與今后在此搜索機器人.仿真的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
機器人.仿真電路
機器人.仿真相關(guān)帖子
機器人.仿真資料下載
機器人.仿真專(zhuān)欄文章
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473