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Quamtum-SI DDR3仿真解析

  • Automated DDR3 Analysis

    Quantum-SI 2008.04 automates signal integrity and timing analysis of DDR3 interfaces. Enhancements include new DDR3-specific waveform quality checks and modeling of dynam
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適于底層協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的數據采集與仿真系統

  • 針對數字通信系統中底層協(xié)議棧開(kāi)發(fā)過(guò)程中處理數據量大,出現問(wèn)題不易再現、難于追蹤的問(wèn)題,設計了一種專(zhuān)門(mén)用于底層協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的高速數據采集、仿真系統。系統采用USB總線(xiàn)作為高速數據通路,使用FPGA進(jìn)行格式轉換及數據緩沖。論述了仿真系統的工作原理和系統框架,分析了數據轉換、解析的流程,給出了系統仿真的一般模式。
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PLC的漿液下移動(dòng)機器人控制系統

  •  摘要:結合漿液下移動(dòng)機器人系統的功能要求及PLC的特點(diǎn),構建了槳液下移動(dòng)機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經(jīng)濟效益和實(shí)用性,簡(jiǎn)化機器人控制系統,以西門(mén)子PLC為主控制器構成整個(gè)機器人的控制網(wǎng)絡(luò )。對網(wǎng)絡(luò )
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PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統

  •  摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點(diǎn),將其應用于環(huán)流可逆調速系統中,研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統,通過(guò)環(huán)流可逆調速系統控制電機的正反轉, 實(shí)現對工業(yè)
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意科學(xué)家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力

  •   據英國《新科學(xué)家雜志》 報道,機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感,同時(shí)也更讓社會(huì )公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現意外傷害。目前,意大利科學(xué)家最新研制一種機器人皮膚,可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成,它的作用相當于傳感器,能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(cháng) 各3厘米,并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。   iCub今年5月份,意大利科技協(xié)會(huì )一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚,據悉,這種新型 機器人皮膚
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基于移動(dòng)數據的LED顯示屏設計與仿真

  • 摘 要: 提出了一種基于移動(dòng)數據的LED顯示系統。在MCU的控制下,使用GSM無(wú)線(xiàn)模塊TC35I接收合法用戶(hù)通過(guò)短消息發(fā)送的顯示信息,并按要求的方式在LED屏幕上顯示出來(lái),解決了傳統LED顯示屏使用有線(xiàn)傳輸的不便性問(wèn)題。系
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基于A(yíng)DS的通信設備低噪聲放大器改進(jìn)設計與仿真

  • 摘要:介紹接收機前端的低噪聲放大器(LNA)對于整個(gè)通信設備的接收機系統靈敏度的影響,利用ADS軟件對接收機低噪聲放大器進(jìn)行改進(jìn)設計,重點(diǎn)闡述了采用Smith圓圖和微帶線(xiàn)進(jìn)行輸入輸出阻抗的匹配。通過(guò)仿真結果可以看出
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Simulink軟件平臺仿真LUTs技術(shù)實(shí)現NCOs

  • 數控振蕩器(NumericallyControlledOscillators,NCOs)是軟件無(wú)線(xiàn)電的重要組成部分和研究?jì)热?,它廣泛應用...
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移動(dòng)機器人無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制系統的設計

  • 由于移動(dòng)機器人左右兩輪的非線(xiàn)性特征,其反饋調節無(wú)法克服這一特性,必須借助PC機來(lái)進(jìn)行調節。為此提出了一種無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制方法,在PC機上加入PID控制算法,實(shí)現了對機器人的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制。
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基于DSPBuilder的FIR濾波器的方案實(shí)現

基于Simulink的數據鏈系統仿真及性能分析

  • 未來(lái)戰場(chǎng)必是網(wǎng)絡(luò )中心戰格局下的系統一體化作戰,用于制導的武器數據鏈是其中重要一環(huán)。通常武器數據鏈用...
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阿凡達的3D啟示錄

  • 最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica,它是知名影集Battlestart Galactica的前傳,描述的是人類(lèi)與機器人的戰爭故事。Caprica這部前傳,則是回過(guò)頭來(lái)說(shuō)機器人自主性智能的由來(lái),而這個(gè)蘊孕機器人智能的Caprica星球,很顯然地即是地球未來(lái)生活的寫(xiě)照
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機器人:在一個(gè)月之內實(shí)現原型開(kāi)發(fā)的四個(gè)平臺

  • 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)2.使用iRobotCreate進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
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我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時(shí)機來(lái)臨

  •   記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉,隨著(zhù)改革開(kāi)放30年,廣東GDP上升、勞動(dòng)力最低工資上升、高素質(zhì)勞動(dòng)力緊缺等因素,我國必須使用機器人來(lái)提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統一。工業(yè)機器人及數字化裝備發(fā)展面臨著(zhù)前所未有的好時(shí)機。   機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標志。據聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(huì )報告,2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)套。其中亞洲增長(cháng)最快。預計到201
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控制雙機器人系統,向中風(fēng)患者提供上肢治療

  • 使用iPAM系統的病人接受上肢治療運動(dòng)挑戰:開(kāi)發(fā)一種安全且可靠的機器人康復系統,對中風(fēng)后手臂殘障...
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機器人.仿真介紹

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