機器人.仿真文章進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區

解鎖未來(lái)：IMU“掌控”機器人“芯”方向

智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過(guò)程材料操作等，多種復雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機器人大會(huì )現場(chǎng)，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀(guān)眾駐足觀(guān)看。圖源 @CaelynHER精準識別到達裝卸區的AGV小車(chē)，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩穩放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠(chǎng)3周的優(yōu)必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿(mǎn)完成了實(shí)訓。為滿(mǎn)足日益增長(cháng)的個(gè)性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動(dòng)化向全面智能化轉型。相較于人形機器人，工業(yè)機器人早已在汽
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工信部：大力發(fā)展人形機器人、腦機接口、6G 等新領(lǐng)域新賽道

10 月 14 日消息，據財聯(lián)社報道，工業(yè)和信息化部副部長(cháng)王江平今日在國新辦新聞發(fā)布會(huì )上表示，出臺推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)，大力發(fā)展人形機器人、腦機接口、6G 等新領(lǐng)域新賽道。同時(shí)，支持企業(yè)打造智能制造“升級版”，聚焦典型行業(yè)的智能制造技術(shù)應用，梯度培育一批基礎級、先進(jìn)級、卓越級、領(lǐng)航級的智能工廠(chǎng)。EEPW注意到，王江平還稱(chēng)，深化場(chǎng)景應用，培育壯大低空經(jīng)濟、智能制造等新質(zhì)生產(chǎn)力。以低空產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建為導向，支持空域資源較好、應用場(chǎng)景豐富的優(yōu)勢地區先行先試，因地制宜地打造低空多場(chǎng)景的應用示范體系，加快培
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機器人“芯”時(shí)代：芯片助力智能化浪潮

如今隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人的應用領(lǐng)域越來(lái)越廣，市場(chǎng)也開(kāi)始相應發(fā)展。中國電子學(xué)會(huì )預測，2022 年全球機器人市場(chǎng)規模將達到513 億美元，2017-2022 年年均增長(cháng)率為14%。根據波士頓咨詢(xún)集團的研究報告，全球機器人市場(chǎng)預計將未來(lái)10 年增長(cháng)近10倍，到2030 年，全球機器人市場(chǎng)規模將達到1600 億至2600 億美元。為了促進(jìn)機器人行業(yè)的穩步增長(cháng)和全面進(jìn)步，2023年初，我國工業(yè)和信息化部攜手其他16 個(gè)部門(mén)共同發(fā)布了《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》。該方案明確了到2025 年制造業(yè)領(lǐng)域機器
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盤(pán)點(diǎn)北京大學(xué)機器人領(lǐng)域前沿進(jìn)展，這些成果值得關(guān)注

近年來(lái)，機器人技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域取得了重大突破，為未來(lái)智能化社會(huì )的發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎。本文將綜述北京大學(xué)幾項近期在機器人領(lǐng)域的重要研究成果，涵蓋了智能家居、深海探測、兩棲機器人、光伏清洗、具身人工智能以及醫療機器人等多個(gè)方向。這些創(chuàng )新性研究不僅推動(dòng)了機器人技術(shù)的進(jìn)步，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的可能性。一、智能家居機器人的新突破北京大學(xué)、斯坦福大學(xué)與智源人工智能研究院的聯(lián)合研究團隊開(kāi)發(fā)了一個(gè)創(chuàng )新的三維具身圖文大模型系統，該系統能夠指導機器人操
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電機驅動(dòng)創(chuàng )新，如何解決機器人運動(dòng)控制中的設計挑戰？

電機是機器人執行器系統的關(guān)鍵部件，負責機器人的移動(dòng)和控制。根據電磁原理，電機可將電能轉化為機械能，從而為機器人的物理運動(dòng)提供動(dòng)力?，F在，機器人可以完成從簡(jiǎn)單的輪子旋轉到非常復雜的醫療手術(shù)等操作，這一過(guò)程通常由機器人控制器來(lái)掌控，它們通過(guò)向電機發(fā)送控制信號以達到執行這些動(dòng)作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅動(dòng)方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機器人中使用的電機類(lèi)型機器人中使用的電機有多種類(lèi)型，包括直流電機、伺服電機和步進(jìn)電機等，每種電機都具有獨特的功能，適用于各種應用
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安森美：聚焦智能技術(shù)，引領(lǐng)綠色未來(lái)

安森美作為全球領(lǐng)先的半導體制造商，近日參加了深圳國際電力元件、可再生能源管理展覽會(huì )（PCIM Asia 2024），并在展會(huì )期間舉行了主題為“創(chuàng )新，為了更美好的未來(lái)”的媒體交流會(huì )。會(huì )議由安森美首席營(yíng)銷(xiāo)官兼高級副總裁Felicity Carson主持，多位公司高層管理人員出席，共同探討了安森美在技術(shù)創(chuàng )新、市場(chǎng)策略、以及對可持續發(fā)展的承諾。安森美在PCIM上的展位Felicity Carson在開(kāi)場(chǎng)致辭中提到，安森美自成立以來(lái)，一直致力于通過(guò)智能技術(shù)解決方案，推動(dòng)社會(huì )向更高
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研華全新搭載Intel 12th Atom系列嵌入式單板隆重上市，支持高達I3-N305性能！

研華隆重推出兩款由Intel Atom x7000E系列、N系列和Core i3 N系列處理器驅動(dòng)的新型單板電腦MIO-5154（3.5英寸規范）和MIO-2364（Pico-ITX規范）。這些新處理器（代號：Alder Lake-N）相較于先前的版本性能提升明顯，包括1.4倍單線(xiàn)程性能提升、1.2倍多線(xiàn)程性能提升、2倍圖形性能提升，以及驚人的3.5倍AI推理能力提升。該平臺提供豐富的配置選項，從雙核到八核，TDP從6W到15W，支持靈活和可擴展的系統設計。此外，MIO-5154和MIO-2364尺寸小巧
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威剛聯(lián)手研華推出第三代 C-Rob 自走機器人，搭載英偉達 Nova Orin 平臺

IT之家 8 月 23 日消息，據研華本月 21 日新聞稿，威剛聯(lián)合該企業(yè)成功打造了第三代 C-Rob AMR（IT之家注：自走機器人，Autonomous Mobile Robot），可減少 70% 導入時(shí)間。威剛與研華此前在機器人領(lǐng)域即有合作：威剛的第二代 C-Rob AMR 就在上位機系統應用了研華的 MIC-710AIX 自走機器人應用 AI 推理系統。而威剛第三代 C-Rob AMR 搭載則搭載研華 MIC-732-AO 系統；MIC-732-AO 建立在英偉達 2
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我國機器人相關(guān)有效專(zhuān)利超 19 萬(wàn)項，占全球約三分之二

IT之家 8 月 21 日消息，在今日上午開(kāi)幕的 2024 世界機器人大會(huì )上，工業(yè)和信息化部副部長(cháng)辛國斌提到，截至 2024 年 7 月，我國持有的機器人相關(guān)有效專(zhuān)利已超過(guò) 19 萬(wàn)項，占全球比重約 2/3。辛國斌表示，機器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟深度融合的重要領(lǐng)域。當前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進(jìn)，全球機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新密集活躍，機器人易用性及配置效率顯著(zhù)提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活，推動(dòng)人類(lèi)社會(huì )加速進(jìn)入智能時(shí)代。他提到，過(guò)去十年來(lái)，我國加大創(chuàng )新
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理大學(xué)者研發(fā)智能軟件機器人防護衣自動(dòng)調溫隔熱

全球暖化持續加劇，令大眾飽受高溫天氣的煎熬，而保持人體熱舒適度對于高溫環(huán)境下的工作人士尤為重要。香港理工大學(xué)（理大）利民先進(jìn)紡織科技青年學(xué)者、時(shí)裝及紡織學(xué)院副教授壽大華博士帶領(lǐng)的研究團隊，成功研發(fā)首款采用軟體機器人紡織物料，可適應環(huán)境溫度變化而自動(dòng)調溫的智能防護衣，同時(shí)有效隔熱透氣，保障高溫環(huán)境下的工作安全。研究結果已于知名國際跨學(xué)科綜合期刊《Advanced Science》上發(fā)表。維持合適體溫是保持生活質(zhì)素和促進(jìn)工作效率的關(guān)鍵因素之一。相反，高溫環(huán)境會(huì )增加熱壓力，加重身體能量消耗，為健康帶來(lái)威脅，包括
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谷歌乒乓球機器人勝率超四成：達到人類(lèi)業(yè)余乒乓球選手水平

8月11日消息，據媒體報道，谷歌旗下的“深層思維”公司近日震撼宣布了一項科技創(chuàng )新成果——成功研發(fā)出一款乒乓球機器人，該機器人在實(shí)戰中展現出了媲美人類(lèi)業(yè)余乒乓球選手的競技水平，標志著(zhù)人工智能在體育運動(dòng)領(lǐng)域的又一重大突破。在知名預印本平臺arXiv上，研發(fā)團隊詳盡闡述了這一里程碑式的成就。這款機器人不僅是首個(gè)能在乒乓球比賽中達到人類(lèi)業(yè)余選手級別的學(xué)習型智能體，其設計更是匠心獨運，核心為一個(gè)高度靈活的六軸機械臂，輔以底部滑軌系統，實(shí)現了全方位、高精度的移動(dòng)能力。在與不同技能層次的人類(lèi)選手進(jìn)行的29場(chǎng)激烈交鋒中，
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新發(fā)明一種可進(jìn)一步增強機器人感知能力的液滴感應仿生電子皮膚

近年來(lái)，許多研究團隊一直在嘗試設計具有電子特性的人工皮膚，用于人形機器人、智能假肢和其他仿生系統。這些皮膚可以感知物體的紋理和觸覺(jué)屬性，使各種系統能夠根據檢測到的信息規劃其動(dòng)作。東華大學(xué)和新加坡國立大學(xué)的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種新的電子皮膚（e-skin），能夠感知液體在物體上滑動(dòng)的信息。這種電子皮膚在《自然通訊》期刊上發(fā)表，能夠將動(dòng)態(tài)液滴滑動(dòng)行為轉換為電信號，然后傳輸給指示器?！拔覀兊囊旱坞娮悠つw（DES）旨在增強智能機器人感知液滴環(huán)境的能力，縮小機器人電子皮膚和人類(lèi)皮膚在液滴感知方面的差距，”該論文的第
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優(yōu)必選人形機器人入駐極氪工廠(chǎng)

8月5日消息，近日，優(yōu)必選、吉利和天奇股份達成戰略合作，三方將結合各自資源優(yōu)勢，共同推進(jìn)人形機器人在汽車(chē)及零部件智能制造領(lǐng)域的應用，聯(lián)合打造創(chuàng )新示范應用。7月初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠(chǎng)，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執行搬運任務(wù)。這是國內首次全流程執行料箱搬運任務(wù)的人形機器人。具體來(lái)看，人形機器人Walker S Lite結合語(yǔ)義VSLAM導航、端到端模仿學(xué)習、視覺(jué)精準識別、全身精細運動(dòng)控制等技術(shù)，在不同流水線(xiàn)上自主導航和負重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)
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研華新一代機器人控制系統AFE-R770震撼問(wèn)世

近年，隨著(zhù)人工成本的上升和人口老齡化，以及生產(chǎn)模式持續向柔性制造轉型等因素驅動(dòng)下，世界各地的企業(yè)越來(lái)越多地轉向自動(dòng)化，以?xún)?yōu)化資源并保持競爭力。全球及中國機器人市場(chǎng)總體保持強勁增長(cháng)態(tài)勢，應對這一市場(chǎng)需求，研華推出AMR(自主移動(dòng)機器人)控制系統AFE-R770。研華面向機器人市場(chǎng)推出的專(zhuān)用系統AFE-R770，考慮了尺寸、工作溫度、電壓、抗震性、抗干擾和無(wú)線(xiàn)連接等需求進(jìn)行設計。該系統集成了激光雷達、攝像頭、IMU、車(chē)輛和電池等重要組件。它還配備了專(zhuān)用實(shí)時(shí)操作系統、驅動(dòng)程序、ROS2環(huán)境、AI工具、仿真功能、
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是德科技推出System Designer和Chiplet PHY Designer，優(yōu)化基于數字標準的仿真工作流程

●? ?借助由仿真驅動(dòng)的虛擬合規性測試解決方案，采用更智能、更精簡(jiǎn)的工作流程，提高?PCIe?設計的工作效率●? ?具有設計探索和報告生成能力，可加快小芯片的信號完整性分析以及?UCIe?合規性驗證，從而幫助設計師提高工作效率，縮短新產(chǎn)品上市時(shí)間System Designer for PCIe?是一種智能的設計環(huán)境，用于對最新PCIe Gen5?和?Gen6?系統進(jìn)行建模和仿真是德科技（
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