優(yōu)必選人形機器人入駐極氪工廠(chǎng)

8月5日消息，近日，優(yōu)必選、吉利和天奇股份達成戰略合作，三方將結合各自資源優(yōu)勢，共同推進(jìn)人形機器人在汽車(chē)及零部件智能制造領(lǐng)域的應用，聯(lián)合打造創(chuàng )新示范應用。

7月初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠(chǎng)，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執行搬運任務(wù)。這是國內首次全流程執行料箱搬運任務(wù)的人形機器人。

具體來(lái)看，人形機器人Walker S Lite結合語(yǔ)義VSLAM導航、端到端模仿學(xué)習、視覺(jué)精準識別、全身精細運動(dòng)控制等技術(shù)，在不同流水線(xiàn)上自主導航和負重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)。

Walker S Lite應用仿人臂綜合運用拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等結構輕量化技術(shù)，通過(guò)搭載高性能伺服驅動(dòng)器和六維力傳感器，最大負重15kg，能夠廣泛應用于工業(yè)和物流領(lǐng)域的運輸任務(wù)。

此外，通過(guò)配置不同的末端執行器，Walker S Lite可以執行物體搬運、質(zhì)量檢查、SPS分揀、化學(xué)品處理以及裝配等任務(wù)。