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機器人“芯”時(shí)代：芯片助力智能化浪潮

如今隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人的應用領(lǐng)域越來(lái)越廣，市場(chǎng)也開(kāi)始相應發(fā)展。中國電子學(xué)會(huì )預測，2022 年全球機器人市場(chǎng)規模將達到513 億美元，2017-2022 年年均增長(cháng)率為14%。根據波士頓咨詢(xún)集團的研究報告，全球機器人市場(chǎng)預計將未來(lái)10 年增長(cháng)近10倍，到2030 年，全球機器人市場(chǎng)規模將達到1600 億至2600 億美元。為了促進(jìn)機器人行業(yè)的穩步增長(cháng)和全面進(jìn)步，2023年初，我國工業(yè)和信息化部攜手其他16 個(gè)部門(mén)共同發(fā)布了《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》。該方案明確了到2025 年制造業(yè)領(lǐng)域機器
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安全芯片的市場(chǎng)驅動(dòng)因素和前景預測

8 月21 日，以“芯安全芯動(dòng)力芯同行”為主題的“2024 紫光同芯合作伙伴大會(huì )”上，ABI Research 亞太區副總裁Jake Saunders 介紹了他對安全芯片方面的市場(chǎng)預測。在安全芯片方面，有電信智能卡、支付智能卡、政府卡（護照卡、身份證智能卡）、消費電子產(chǎn)品等。圖1 電信卡芯片市場(chǎng)1? ?電信卡安全芯片已經(jīng)有非常成熟的市場(chǎng)，去年達到了37億美元（如圖1）。而且在很多地區增長(cháng)迅速。盡管在亞太區過(guò)去幾年稍微有點(diǎn)下降，但不管怎樣，市場(chǎng)有很多驅動(dòng)因素，例如有很多公司已開(kāi)始在創(chuàng )
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工業(yè)機器人的“心臟”——伺服電機

工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多個(gè)自由度的機器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執行某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)。這些機器人可以對三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè )等服務(wù)機器人應用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機器人標準化
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基于XMC1302的吊扇解決方案

摘要?隨著(zhù)科技的發(fā)展，空調日漸普及，但是吊扇依舊受到眾多消費者的青睞。英飛凌的永磁同步電機吊扇解決方案由非隔離的15 V、700 mA高壓（HV）降壓轉換器ICE5BR2280BZ和單片集成NPN型電壓調節器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOSTM?Micro IPM作為驅動(dòng)。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步電機（PMSM）無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC），整套吊扇方案具有高性能和靈活性的特點(diǎn)。此方案還可用于其他各式風(fēng)扇，如立式、臺式、空調室內室外風(fēng)扇等。&nb
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【測試案例分享】如何評估熱載流子引導的MOSFET衰退

隨著(zhù)MOSFET柵極長(cháng)度的減小，熱載流子誘發(fā)的退化已成為重要的可靠性問(wèn)題之一。在熱載流子效應中，載流子被通道電場(chǎng)加速并被困在氧化物中。這些被捕獲的電荷會(huì )引起測量器件參數的時(shí)間相關(guān)位移，例如閾值電壓?(VTH)、跨導 (GM)以及線(xiàn)性 (IDLIN) 和飽和 (IDSAT) 漏極電流。隨著(zhù)時(shí)間的推移，可能會(huì )發(fā)生實(shí)質(zhì)性的器件參數退化，從而導致器件失效。用于測量HCI的儀器必須提供以下三個(gè)關(guān)鍵功能：自動(dòng)提取設備參數創(chuàng )建具有各種應力時(shí)間的應力測量序列輕松導出測量數據進(jìn)行高級分析本文說(shuō)明描述了如何在Kei
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理解ADC積分非線(xiàn)性（INL）誤差

了解積分非線(xiàn)性（INL）規范及其與模數轉換器（ADC）誤差的關(guān)系。三個(gè)參數，即偏移誤差、增益誤差和INL，決定了ADC的精度。偏移和增益誤差可以校準出來(lái)，這讓我們把INL作為主要的誤差因素。INL規范描述了實(shí)際傳遞函數的轉變點(diǎn)與理想值的偏差。什么是積分非線(xiàn)性（INL）？理想的ADC具有均勻的階梯式輸入輸出特性，這意味著(zhù)每次轉換都發(fā)生在距離前一個(gè)轉換1 LSB（最低有效位）處。然而，對于真實(shí)世界的ADC，步驟并不一致。例如，考慮圖1所示的傳遞曲線(xiàn)。ADC的傳輸曲線(xiàn)示例。?圖1。ADC的傳輸曲線(xiàn)示例
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了解ADC差分非線(xiàn)性（DNL）誤差

了解可能影響系統響應的缺陷，即ADC的非線(xiàn)性，即微分非線(xiàn)性（DNL）和積分非線(xiàn)性（INL）規范。真實(shí)世界的模數轉換器（ADC）的傳遞函數可能由于諸如偏移和增益誤差的影響而偏離理想響應。另一個(gè)可能影響系統響應的缺陷是ADC的非線(xiàn)性。不同的規格通常用于表征ADC的線(xiàn)性。對于測量和控制應用，微分非線(xiàn)性（DNL）和積分非線(xiàn)性（INL）規范是有用的性能指標。然而，當處理通信系統時(shí)，雜散自由動(dòng)態(tài)范圍（SFDR）規范通常是評估ADC線(xiàn)性性能的更好方法。微分非線(xiàn)性（DNL）深入來(lái)看，讓我們來(lái)看圖1中的藍色曲線(xiàn)，它顯示了3
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如何使物聯(lián)網(wǎng)邊緣設備高效節能？

電源效率對于物聯(lián)網(wǎng)的成功至關(guān)重要。設備的效率越高，其功能壽命就越長(cháng)，用戶(hù)體驗就越好。您是否在組織中實(shí)施了物聯(lián)網(wǎng)解決方案，以提高物聯(lián)網(wǎng)邊緣設備的能源效率？本文重點(diǎn)介紹了您應該考慮的15個(gè)關(guān)鍵因素。要點(diǎn)●? ?物聯(lián)網(wǎng)設備依靠睡眠模式和低功耗管理來(lái)節省能源，延長(cháng)電池壽命?！? ?電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設備必須節能。您必須采用低功耗組件和優(yōu)化通信協(xié)議等方法來(lái)節省電力?！? ?在邊緣處理本地數據可以有效降低功耗?！? ?定期更新軟件對于提高物
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在隔離RS－485節點(diǎn)中劃分隔離電源的選項和解決方案

ADI公司的集成RS-485隔離型收發(fā)器產(chǎn)品組合提供良好的靈活性和性能，能夠滿(mǎn)足頗具挑戰性的系統設計要求，與光耦合器方法相比具有明顯的優(yōu)勢。要在RS-485節點(diǎn)中實(shí)現出色的隔離信號和電源配置，就必須要有效應對小尺寸、低功耗、數據速率、EMI和物料成本等系統要求帶來(lái)的設計挑戰。光耦合器等傳統的分立式解決方案存在失效壽命方面的問(wèn)題，而且光耦合器技術(shù)本身的物理特性決定了每通道隔離的功耗較高，業(yè)界就這些問(wèn)題已有詳細論述。此外，光耦合器技術(shù)的成本會(huì )隨著(zhù)數據速率提高而大幅度提高，制造復雜度也會(huì )隨著(zhù)器件數量增加而提高。
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