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攝像頭識別的智能車(chē)硬件系統設計
- 智能車(chē)在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車(chē)缺乏穩定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車(chē)整體硬件系統框架，并詳細給出了智能車(chē)電源單元電路、電機驅動(dòng)模塊、舵機控制的電路圖。通過(guò)分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說(shuō)明如何構成一個(gè)閉環(huán)反饋系統。以上硬件系統應用在智能車(chē)中得到了穩定的運行。
- 關(guān)鍵字： NC9S12XC128 攝像頭 智能車(chē) 速度控制
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