第八屆飛思卡爾智能車(chē)競賽圓滿(mǎn)落幕

　　第八屆全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車(chē)競賽全國總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行，三個(gè)組別來(lái)自全國110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，北京科技大學(xué)代表隊拿走了光電組和攝像頭組兩個(gè)第一，電子科技大學(xué)則力壓北京科技大學(xué)奪走全場(chǎng)最快的電磁組的冠軍。

　　飛思卡爾杯國際智能車(chē)挑戰賽也于22日舉行，第一屆飛思卡爾杯國際智能汽車(chē)挑戰賽放在了中國，足見(jiàn)對中國的重視，飛思卡爾CEO Gregg Lowe也首次來(lái)到智能車(chē)大賽賽場(chǎng)。北京科技大學(xué)代表隊以較大優(yōu)勢代表中國拿下首屆國際賽冠軍，明年他們將受邀參加FTF，來(lái)自馬來(lái)西亞和中國臺灣的隊伍分獲二三名。

　　國賽今年的三個(gè)組別都有看點(diǎn)，因為跟去年的規則全部都不一樣了。從賽道上，比去年難度加大主要集中在障礙物、連續的銳角S彎組合，以及虛線(xiàn)賽道。從實(shí)際的比賽現場(chǎng)，障礙物造成了一些賽車(chē)的不穩定，因為速度快所以飛起來(lái)的情況很多，在隨后的急彎很容易出軌，而連續銳角右轉S彎也造成不少麻煩，但是虛線(xiàn)賽道的影響很有限。120米左右的賽道，最快26秒，整體速度上比起前幾屆沒(méi)有明顯提升，但是這是建立在不同規則上的。

　　去年立起來(lái)跑的電磁組今年最簡(jiǎn)單，四輪正向前進(jìn)，中間磁導線(xiàn)判決，從現場(chǎng)的表現看，速度和穩定性都是三組里最好的，而無(wú)論是連續彎道還是坡道以及新加的連續障礙都沒(méi)有造成任何麻煩。電磁組不穩定因素就是過(guò)彎過(guò)快控制不住平衡，當然，還有另一個(gè)問(wèn)題就是電磁組的磁感應裝置今年因為沒(méi)有長(cháng)度限制，所以大多車(chē)身很長(cháng)，以讓磁感應器可以盡可能提前判決，這帶來(lái)的問(wèn)題就是在一些交叉路口時(shí)很可能出現判決偏差，從總決賽的23個(gè)隊伍來(lái)看，兩個(gè)隊伍出現了這樣的情況。

　　站起來(lái)的光電組，沒(méi)有了左右搖擺的探測器，還是采用雙線(xiàn)判決，所以速度就會(huì )受到很大的影響。而穩定性從全國預賽的現場(chǎng)成績(jì)看，比去年立起來(lái)的電磁組的穩定性還差，不過(guò)更大的原因還是賽道的難度較去年單獨電磁賽道更大的原因。雖然速度慢，光電組卻是整個(gè)三組里最有觀(guān)賞性的，首先是光電組因為不需要電磁傳感器那樣必須前探，所以選手的平衡車(chē)?？剂烤陀懈蟮淖杂啥?，在最后決賽的22輛車(chē)里，行進(jìn)方式中，有的前傾角度很大，與賽道夾角接近了45度甚至更小，有的相對比較中規中矩，成60-80度夾角。其中兩輛車(chē)是比較特殊的，一輛是冠軍北科大的，一輛是廣州大學(xué)華軟學(xué)院的，他們都是采用后傾方式，像抬轎子那樣前進(jìn)。

　　攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因為倒著(zhù)跑所以有了更多的變化。這個(gè)改動(dòng)最明顯的體現就是，之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現在因為車(chē)模前后輪不變，而倒向前進(jìn)，驅動(dòng)依然是原有的后輪驅動(dòng)前輪控制方向，所以現在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過(guò)彎的穩定性，這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對于“前驅車(chē)”來(lái)說(shuō)，無(wú)疑平衡性非常重要，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩定性，平衡性問(wèn)題選手們通過(guò)適當降速和提前降速，解決的很出色。不過(guò)從實(shí)際跑起來(lái)的感覺(jué)看，這種前驅帶來(lái)的優(yōu)勢是直道加速更快，過(guò)坡道和障礙物的時(shí)候，相對穩定性也更好了，只是頭重腳輕的后果就是過(guò)彎的時(shí)候總是讓人捏一把汗，而且甩尾現象明顯也會(huì )拖累出彎時(shí)的加速。

　　值得一提的是，今年哈工大的準備工作非常細致，無(wú)論是制作精美的秩序冊，還是現場(chǎng)熱情的服務(wù)人員，還有著(zhù)裝統一連鞋都統一的現場(chǎng)工作人員，加上組織合理的老師和學(xué)生配合，給所有參賽的選手和國際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環(huán)節，更增添了一絲溫馨，正如和很多人交流的一點(diǎn)，智能車(chē)在中國能做這么大，一個(gè)不可或缺的就是學(xué)校和賽場(chǎng)志愿者們的付出，沒(méi)有這兩方面的配合，智能車(chē)競賽不會(huì )這樣快速成長(cháng)為有上萬(wàn)學(xué)生參與的競賽盛世。