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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 無(wú)人機

基于靜壓傳感器MS5534B的無(wú)人機高度測量系統設計

  •  1.引言  無(wú)人機的高度測量傳統上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過(guò)其壓差膜盒對大氣靜壓的感應,將大氣壓力轉化為模擬信號輸出,從而計算出實(shí)際的高度值。由于大氣壓力的變化除了與高度變化緊密聯(lián)系外,與本
  • 關(guān)鍵字: 測量  系統  設計  高度  無(wú)人機  傳感器  MS5534B  基于  

微小型無(wú)人機全姿態(tài)增穩控制系統的設計與實(shí)現

  • 針對傳統微小型無(wú)人機在飛行過(guò)程中存在的穩定性問(wèn)題,指出影響穩定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構成全姿態(tài)增穩控制系統的設計方案,采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩硬件控制,結合軟件增穩控制,成功應用到某型微小型無(wú)人機上。大量的試飛結果表明,基于三軸陀螺和傾角傳感器構成的姿態(tài)增穩控制系統優(yōu)于傳統的測量單元,有很好的應用價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字: 設計  實(shí)現  控制系統  姿態(tài)  無(wú)人機  小型  

基于模糊控制的無(wú)人機應急電源快速充電方法

  • 無(wú)人機應急電源作用重大但標配設備充電耗時(shí)且不夠安全。通過(guò)分析電源的充電特性,根據模糊控制理論提出了一種通過(guò)查表運算實(shí)施快速模糊控制的非線(xiàn)性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機為控制核心,設計出針對某型無(wú)人機應急電源的智能控制充電系統,優(yōu)化了充電曲線(xiàn),提高了充電速度。實(shí)驗結果表明,該系統具有良好的快速響應曲線(xiàn),可實(shí)現充電電流的最優(yōu)控制,安全高效。
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具有溫度補償的無(wú)人機高度傳感器

  • 1.引言

    無(wú)人機的高度測量傳統上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過(guò)其壓差膜盒對大氣靜壓的感應,將大氣壓力轉化為模擬信號輸出,從而計算出實(shí)際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
  • 關(guān)鍵字: 高度  傳感器  無(wú)人機  補償  溫度  具有  

基于全球星實(shí)現無(wú)人機遠程通信

  • 根據新型無(wú)人機對通信帶寬和通信距離的特殊要求,通過(guò)對全球星通信性能的分析,提出基于全球星實(shí)現無(wú)人機遠程通信的解決方案,并且針對一些關(guān)鍵技術(shù)給出實(shí)現方法。系統由機載通信設備、地面通信設備、地面監控設備、全球星衛星、網(wǎng)關(guān)等組成,可實(shí)現無(wú)人機遠程通信。該解決方案可以在無(wú)人機通信設備的研制中使用,對提高其遠程通信能力有一定的參考價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字: 遠程  通信  無(wú)人機  實(shí)現  全球  基于  

連接器在無(wú)人機中的應用探究

  • 摘要:無(wú)人機對于國防越來(lái)越重要,無(wú)人機所承受的環(huán)境要惡劣得多,因此對使用的元器件要求更加苛刻,需要大量專(zhuān)用連接器滿(mǎn)足需求。本文介紹了無(wú)人機對連接器的性能要求,詳述了連接器在無(wú)人機的應用分布和主要使用類(lèi)型:小圓形連接器、微/納小型矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復合材料輕型連接器。 關(guān)鍵詞:連接器;無(wú)人機;性能要求;應用   連接器是一種在航空、航天等軍事應用系統中幾乎無(wú)處不在的重要基礎元件,而飛機(飛行器)以及航空電子設備系統則是軍用連接器最大和最集中的應用領(lǐng)域,連接器在飛機和航空電子設備系統中起著(zhù)
  • 關(guān)鍵字: 無(wú)人機  連接器  200902  

基于586-Engine的無(wú)人機飛行控制器設計

  •   引言    在無(wú)人機飛行控制系統中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設備的通訊等工作。隨著(zhù)無(wú)人機越來(lái)越廣泛的應用,它所完成的任務(wù)也越來(lái)越復雜,對無(wú)人機的機動(dòng)性要求也越來(lái)越高,這就要求無(wú)人機的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。   本文以586-Engine嵌入式芯片為核心,設計了某型無(wú)人機的飛行控制器,詳細介紹了系統的硬件結構和相應的軟件流程,并給出了仿真實(shí)驗結果。   586-Engine嵌入式芯片的性能特點(diǎn)  
  • 關(guān)鍵字: 控制器  無(wú)人機  嵌入式  芯片  

“尖兵之翼—2008中國無(wú)人機大會(huì )”隆重開(kāi)幕

  • 圖:2008中國無(wú)人機開(kāi)幕式 圖:參加剪彩的領(lǐng)導合影 圖:無(wú)人機大會(huì )報告會(huì )現場(chǎng)   6月18-20日,為促進(jìn)我國無(wú)人機技術(shù)交流、推動(dòng)無(wú)人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為期3天的“尖兵之翼—2008中國無(wú)人機大會(huì )”在具有“淡水威尼斯”美譽(yù)的溫都水城宏富大廈隆重開(kāi)幕。本次大會(huì )由中國航空學(xué)會(huì )、西北工業(yè)大學(xué)、中國航空工業(yè)第一集團公司、中國航空工業(yè)第二集團公司、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)聯(lián)合主辦,主題是:“科學(xué)發(fā)展觀(guān)與中國無(wú)人機發(fā)展&rdq
  • 關(guān)鍵字: 無(wú)人機  飛行機  

英德合作研制的無(wú)人機成功完成南極考察任務(wù)

  •    新華社倫敦3月19日電(記者葛秋芳)據英國廣播公司19日報道,英國南極考察局和德國不倫瑞克工業(yè)大學(xué)合作研制的無(wú)人駕駛航空器(簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機)已多次在南極上空飛行,并成功完成了預定的南極考察任務(wù)。   報道說(shuō),在2007年10月至12月期間,這種載有高科技觀(guān)測設備的無(wú)人機共飛行了20架次,每次40分鐘,測量了南極地區威德?tīng)柡I峡粘涂諈^域的氣溫,收集了南極仍未標明的地區的各種地理和氣象數據。   這種無(wú)人機重約6公斤、翼展為2米,看上去像一個(gè)大的遙控飛機模型。它可根據預先設計的飛行線(xiàn)路自行飛
  • 關(guān)鍵字: 無(wú)人機 高校  

多單片機通信的無(wú)人機飛行安控器設計

無(wú)人機傳感器市場(chǎng)前景廣闊

  •   Frost & Sullivan公司最近發(fā)布了一份關(guān)于無(wú)人機傳感器載荷市場(chǎng)的預測報告。該報告認為,由于市場(chǎng)對無(wú)人機的需求持續走高,故其機載傳感器市場(chǎng)也將在未來(lái)獲得極大發(fā)展,光電(EO)、紅外(IR)和具有地面動(dòng)目標指示能力的合成孔徑雷達(SAR/GMTI)三大類(lèi)傳感器將成為所有新型無(wú)人機平臺的標準裝備選項。在最近的實(shí)際使用中,這些無(wú)人機傳感器確實(shí)增強了部隊的態(tài)勢感知和交戰能力。   該報告認為,以下需求將牽引無(wú)人機傳感器載荷技術(shù)的發(fā)展。一是進(jìn)一步增強態(tài)勢感知的需要,二是戰場(chǎng)
  • 關(guān)鍵字: Frost  傳感器  市場(chǎng)  無(wú)人機  
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無(wú)人機介紹

無(wú)人機(unmannedaerialvehicle或drone)是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無(wú)人駕駛飛機的術(shù)語(yǔ)。從字面上講,這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏,無(wú)線(xiàn)電遙控飛機,到V-1飛彈從發(fā)展來(lái)的巡航導彈,但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。 目錄 1 概述 2 用途與優(yōu)勢 3 技術(shù)途徑 4 發(fā)展方向 5 長(cháng)航時(shí)無(wú)人機 6 中程無(wú)人偵察機 7 短程無(wú)人偵察 [ 查看詳細 ]

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