我靠這份無(wú)人機完全指南吹了一整年牛！

近年來(lái)，無(wú)人機的智能化程度不斷提高，越來(lái)越多的智能算法被應用到無(wú)人機上，在這種背景下，良好的無(wú)人機通用仿真平臺的重要性越發(fā)凸顯。

但是，相較于無(wú)人車(chē)和地面機器人來(lái)說(shuō)，無(wú)人機更容易出現失控問(wèn)題。因此，在真實(shí)無(wú)人機上進(jìn)行算法調試將花費大量的時(shí)間，并且有一定的安全風(fēng)險。

此外，諸如強化學(xué)習這樣需要與環(huán)境不斷試錯交互的算法，在真實(shí)世界里訓練無(wú)人機的成本太高。因此，在無(wú)人機算法開(kāi)發(fā)和應用過(guò)程中，可靠、高效的通用仿真平臺至關(guān)重要。

XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開(kāi)發(fā)，支持多機多類(lèi)型的仿真，集成動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型、控制算法、狀態(tài)估計算法和3D場(chǎng)景。支持多旋翼無(wú)人機、固定翼無(wú)人機和復合翼無(wú)人機，以及無(wú)人車(chē)、無(wú)人船和機械臂，并包含了所有主流傳感器。

XTDrone無(wú)人機仿真平臺在國內具有較高的影響力，為眾多無(wú)人機開(kāi)發(fā)者使用。肖老師基于這個(gè)平臺為大家深度講解無(wú)人機應用與仿真等知識。

本次授課內容重點(diǎn)講述XTDrone無(wú)人機仿真平臺的搭建，并且對基礎飛行仿真知識進(jìn)行講解，以此來(lái)實(shí)現算法的快速研發(fā)，并引入AI技術(shù)知識，來(lái)講解無(wú)人機的應用。以便于后續讓你的無(wú)人機變成真正的“無(wú)人”。

無(wú)人機對力學(xué)、電氣、通信、控制、計算機視覺(jué)、人工智能等都有所設計，是機器人領(lǐng)域的一個(gè)高峰。無(wú)人機相關(guān)的技術(shù)均可以應用到無(wú)人機、機器人上，讓你一通百通。