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伺服系統
伺服系統 文章 進(jìn)入伺服系統技術(shù)社區
同毅董和剛：國產(chǎn)伺服系統崛起 搶占智造江湖高地
- 提到智能制造，不得不提的就是工業(yè)自動(dòng)化設備的核心——伺服系統。何為伺服系統?伺服系統就是使機器根據指令實(shí)現位移、轉速和力矩等動(dòng)作的設備總稱(chēng)，由控制器、伺服驅動(dòng)和伺服電機，輔之編碼器組成。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，“伺服”就是機器“精確控制”的代名詞，它決定了自動(dòng)化機械的精度、響應的速度?！ ∧壳?，中國正由制造業(yè)大國向強國進(jìn)化，對運動(dòng)控制產(chǎn)品的需求與日俱增。但我國伺服系統市場(chǎng)發(fā)展較晚，長(cháng)期被外資品牌占據主導，價(jià)格居高不下。而近幾年，國產(chǎn)品牌興起，國產(chǎn)伺服系統性?xún)r(jià)比逐步提高，在機床、紡織機械、機器人等領(lǐng)域進(jìn)入加速進(jìn)口替代
- 關(guān)鍵字： 同毅 伺服系統
工業(yè)控制之伺服系統精選開(kāi)發(fā)資料
- 工業(yè)控制之伺服系統精選開(kāi)發(fā)資料-伺服系統又稱(chēng)隨動(dòng)系統，是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)電子 伺服系統 CAN總線(xiàn) 電機控制
基于積分分離PID控制的交流伺服系統
- 1 引言 交流電動(dòng)機伺服驅動(dòng)系統由于其結構簡(jiǎn)單、易于維護的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現代產(chǎn)業(yè)的基礎。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關(guān)節驅動(dòng)以及精密數控機床等方面得到越來(lái)越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動(dòng)機組成，交流電動(dòng)機的數字模型不是簡(jiǎn)單的線(xiàn)性模型，而具有非線(xiàn)性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統的基于對象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對于交流伺服系統的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調或超調小，振蕩次數少。另一方面，要求穩態(tài)精度高，即系統穩態(tài)誤
- 關(guān)鍵字： PID 伺服系統
基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究
- 在伺服電機和伺服驅動(dòng)器組成的高性能穩定平臺伺服系統中，需要實(shí)時(shí)地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿(mǎn)足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實(shí)時(shí)性的要求。在穩定平臺伺服控制系統中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實(shí)時(shí)地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服系統
飛機上小功率伺服系統儀表的自動(dòng)測試系統設計
- 摘要：本文針對具有自動(dòng)調節功能的小功率伺服系統儀表，設計了一種通用的自動(dòng)測試系統，并給出了具體的硬件電路和相關(guān)軟件流程。實(shí)際應用表明，該自動(dòng)測試系統不僅功能齊全，工作穩定可靠，便于地勤人員的維護保障，而且具有使用方便、智能化、集成度高的特點(diǎn)。 引言 現如今，以具有自動(dòng)調節功能的小功率伺服系統為基本結構單元的儀表廣泛應用于飛機上，它采用隨動(dòng)系統方式實(shí)現信號的轉換、解算和遠距傳輸傳送，使信號能量得到放大，不僅可以提高儀表的指示精度和負載能力，而且具有較靈活的輸出和顯示方式[1]。小功率伺服系統
- 關(guān)鍵字： 自動(dòng)測試 VXI GPIB 伺服系統 自動(dòng)測試系統 201411
工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能評價(jià)的分析
- 1 工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能評價(jià)沒(méi)有統一的標準 某種報文的實(shí)時(shí)性得到滿(mǎn)足是指其報文響應時(shí)間小于規定的時(shí)限，某個(gè)節點(diǎn)的實(shí)時(shí)性合乎要求是指該節點(diǎn)發(fā)出的所有報文在指定的時(shí)限內都能獲得響應。整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性符合要求是指分布在網(wǎng)絡(luò )上每一個(gè)節點(diǎn)的每一種報文的實(shí)時(shí)性均得到保證。整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性必須滿(mǎn)足下列三個(gè)時(shí)間約束條件: 1)每個(gè)節點(diǎn)獲得通信權的時(shí)間必須有上限值限制。若超過(guò)此值，無(wú)論本次通信任務(wù)是否完成，均應立即釋放通信權。這一時(shí)間約束條件可以防止某一節點(diǎn)長(cháng)時(shí)間占用總線(xiàn)而導致其它各節點(diǎn)實(shí)時(shí)性惡化。
- 關(guān)鍵字： 以太網(wǎng) 伺服系統 COTS
Kinco伺服系統在注塑機機械手上的應用
- 一、機械手介紹注塑機專(zhuān)用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定...
- 關(guān)鍵字： 伺服系統 注塑機機械手 總線(xiàn)控制
伺服系統介紹
用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。又稱(chēng)隨動(dòng)系統。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。
伺服系統最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車(chē)床、天線(xiàn)位置 [ 查看詳細 ]
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