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伺服系統
伺服系統 文章 進(jìn)入伺服系統技術(shù)社區
基于矩角控制的PMSM伺服系統仿真與設計
- 隨著(zhù)我國經(jīng)濟和工業(yè)水平的不斷提高與發(fā)展，高性能、低功耗的伺服系統備受關(guān)注。以永磁同步電機(PMSM)為母機的伺服系統以其高性能比而受到諸多關(guān)注。以PMSM為控制對象，對交流步進(jìn)傳動(dòng)中矩角控制方式應用于伺服系統的情況，進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真研究與實(shí)際實(shí)驗平臺驗證。仿真與實(shí)驗結果表明，應用矩角控制方式的PMSM伺服系統具有良好的動(dòng)態(tài)特性與定位特性，完全滿(mǎn)足現代工業(yè)伺服系統中的高性能、低功耗的要求。同時(shí)，研究結果也為PMSM在高性能控制場(chǎng)合下的應用打下了堅實(shí)的理論與實(shí)驗基礎。
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機 矩角控制 伺服系統
星辰伺服系統在定長(cháng)橫剪生產(chǎn)線(xiàn)上的應用
- 摘要：針對目前開(kāi)卷校平橫切生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)和工藝要求,結合星辰伺服系統的寬調速及優(yōu)異的動(dòng)態(tài)指標的特點(diǎn),提...
- 關(guān)鍵字： 伺服系統 閉環(huán)控制 精度要求
基于DSP的無(wú)刷直流電機控制器設計與實(shí)現
- 介紹了無(wú)刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無(wú)刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統集成度和抗干擾性，并使得系統的升級更加容易。實(shí)驗表明，基于DSP的無(wú)刷直流電機控制系統穩態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好，達到了一般伺服系統的性能要求。
- 關(guān)鍵字： 無(wú)刷直流電機 DSP技術(shù) 伺服系統 BLDC
基于CAN總線(xiàn)技術(shù)的數字交流伺服系統研究
- 多電機伺服控制廣泛應用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統中，如配料、傳動(dòng)等生產(chǎn)過(guò)程。伺服系統中電機控制性能和多...
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) 數字交流 伺服系統
伺服系統介紹
用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。又稱(chēng)隨動(dòng)系統。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。
伺服系統最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車(chē)床、天線(xiàn)位置 [ 查看詳細 ]
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