Kinco伺服系統在注塑機機械手上的應用
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注塑機專(zhuān)用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機專(zhuān)用機械手一般由控制系統、驅動(dòng)系統和執行系統等組成。
機械手部件圖
控制系統：控制系統類(lèi)型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專(zhuān)用控制系統。從控制方式上來(lái)講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線(xiàn)控制。多軸機械手總線(xiàn)控制是發(fā)展趨勢。
驅動(dòng)系統（橫行、上下、引撥）：驅動(dòng)系統類(lèi)型主要有氣動(dòng)、變頻、伺服。伺服驅動(dòng)采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統主流驅動(dòng)方式。
二、機械手系統介紹
本文介紹伺服在單軸（橫行軸）機械手上的應用。
系統結構圖
系統實(shí)物圖
控制系統是新瑞控制卡，負責運動(dòng)軌跡規劃、監視、程序教導等?？刂品绞綖槊}沖方向。
驅動(dòng)系統是伺服系統，響應上位機命令，負責橫行軸運動(dòng)控制。伺服功率是400W。
關(guān)鍵詞：
伺服系統
注塑機機械手
總線(xiàn)控制
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