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伺服系統
伺服系統 文章 進(jìn)入伺服系統技術(shù)社區
運動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機伺服系統中的應用(05-100)
- 關(guān)于運動(dòng)控制及系統 運動(dòng)控制系統己經(jīng)聞世多年了在各個(gè)領(lǐng)域得到應用。 而運動(dòng)控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過(guò)程控制,傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式,是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統,在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應用,如激光加工,機器人,數控機床。大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動(dòng)系統,以及柔性制造系統(FMS)等。而運動(dòng)控制系統的組成主要由五部分構成：被移動(dòng)的機械設備、帶反饋和運動(dòng)I/O的馬達(伺服或步進(jìn))、馬達驅動(dòng)單元、運動(dòng)控制模塊、以及編程/
- 關(guān)鍵字： 運動(dòng)控制 伺服系統 反饋編碼器
基于單片機的數字正弦機研制
- 在伺服系統的調試過(guò)程中，需要能夠準確發(fā)送各種測試信號的正弦機。但通常使用的機電正弦機具有難以克服的機械傳動(dòng)空回、死區及波形失真和漂移、裝訂參數可重復性差等缺點(diǎn)。 為了克服以上缺點(diǎn)，作者開(kāi)發(fā)了8098數字正弦機。 1 硬件組成 8098數字正弦機采用MCS-96系列8098單片機［1，2］(也可選用兼容的80C196單片機)和5VASZZ系列DSC模塊，以軟件方法產(chǎn)生階躍、等速、周期等速和正弦等信號，通過(guò)8255直接16位數字輸出，或分精粗各12位數字量分送兩個(gè)DSC轉化為三相模擬電壓
- 關(guān)鍵字： 單片機 數字正弦機 伺服系統 機電正弦機
運動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機伺服系統中的應用
- 關(guān)于運動(dòng)控制及系統應該說(shuō)運動(dòng)控制系統己經(jīng)問(wèn)世多年了，大家對此并不陌生，并在各個(gè)領(lǐng)域得到應用。而運動(dòng)控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過(guò)程控制、傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式，是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應用，如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動(dòng)系統，以及柔性制造系統（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運動(dòng)控制系統主要由五部分構成：被移動(dòng)的機械設備、帶反饋和運動(dòng)I/O的馬達（
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 伺服系統 運動(dòng)控制 模塊 工業(yè)控制
伺服系統介紹
用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。又稱(chēng)隨動(dòng)系統。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。
伺服系統最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車(chē)床、天線(xiàn)位置 [ 查看詳細 ]
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