伺服系統在強力龍門(mén)銑床上的應用

邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等伺服系統的優(yōu)良性能，還具有PLC功能，可連接手搖脈沖發(fā)生器實(shí)現微量調速進(jìn)給及對刀功能，因此非常適合在強力龍門(mén)銑的進(jìn)給軸上做單軸控制，并且已經(jīng)成為一個(gè)非常成功的案例。

一、硬件設計

邁川MS伺服技術(shù)特性：內部PLC功能，控制器可自成系統工作；速度、位置控制精度高，調速范圍達寬；過(guò)載能力強，最大轉矩遠高于電機額定轉矩。低速大轉矩輸出，零速力矩保持；可編程I／O接點(diǎn)豐富；可通過(guò)操作面板監控電機運行的各種狀態(tài)。

伺服控制器控制結構設計

機床的X、Y、Z、W、V軸分別由五臺伺服控制器控制，由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進(jìn)給速度。機床的手動(dòng)脈沖發(fā)生器，通過(guò)軸選通信號分別接到五臺伺服控制器外部信號輸入口，控制各軸的進(jìn)給和定位。

主要功能

1．電位器調速：在這種模式下，用戶(hù)可用位置旋鈕選擇正轉、反轉或停止，用電位器進(jìn)行模擬量調速，系統有抱閘控制，限位保護及急停保護功能。

2．手脈對刀：在這種模式下，用戶(hù)可操作手搖脈沖發(fā)生器，選擇需要控制的軸并選擇數個(gè)倍率，進(jìn)行對刀操作，系統有抱閘控制，限位保護及急停保護功能。

二、軟件設計

通過(guò)應用邁川伺服控制器的接口編程實(shí)現對電機的各種復雜控制，同時(shí)在PLC程序中加人了電機掉電延時(shí)程序，保證抱閘完全閉合后電機再掉電，解決了z軸的下墜問(wèn)題；此外，橫梁下降時(shí)，由于兩根絲杠的不平衡導致橫梁傾斜問(wèn)題，這就需要橫梁反向運行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在程序里加入了使橫梁下降停止時(shí)都自動(dòng)向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問(wèn)題。

三、結束語(yǔ)

通過(guò)使用伺服系統，提升了強力龍門(mén)銑的整體檔次，且它線(xiàn)路簡(jiǎn)單，操作方便，系統的可靠性高，功能強，整個(gè)系統運行穩定、精確，修改與維修方便，經(jīng)濟效益顯著(zhù)，它將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。