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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 伺服系統

PLC和交流伺服系統在數控鉆銑床中的應用

  • 引言   在新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中有一個(gè)型號為Q7的長(cháng)條鋁基臺,要在上面加工兩個(gè)φ3.7×1.65的平底盲孔,由于要求精度高,批量大,故無(wú)法用傳統的鉆模在鉆床上加工,也很難在傳統銑床上面加工,即使能加工效率也很低,并且
  • 關(guān)鍵字: 銑床  應用  數控  伺服系統  交流  PLC  

某位置伺服系統中運動(dòng)控制方法技術(shù)

  • 本論文結合上述情況,在某項目中總結出了一套對PID算法的參數進(jìn)行整定的方法。PID調節方法是三階系統中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統都存在非線(xiàn)性和未知的干擾,尤其是在
  • 關(guān)鍵字: 方法  技術(shù)  控制  運動(dòng)  伺服系統  位置  

伺服系統:需求提升性能指標

  •   【 伺服源自英文單詞“Servo”,顧名思義,就是指系統跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運動(dòng),而其中的運動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?;仡櫵欧到y的發(fā)展歷程,從最早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統已經(jīng)走過(guò)了近50個(gè)年頭?!?   伺服源自英文單詞“Servo”,顧名思義,就是指系統跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運動(dòng),而其中的運動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?;仡櫵欧到y的發(fā)展歷程,從最早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化
  • 關(guān)鍵字: 工業(yè)自動(dòng)化  伺服系統  

MP920伺服系統在汽車(chē)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)中的應用

  •  0 引言  在汽車(chē)制造企業(yè)中,車(chē)身焊接生產(chǎn)線(xiàn)是一條關(guān)鍵的生產(chǎn)線(xiàn),這條生產(chǎn)線(xiàn)決定車(chē)身焊接車(chē)間乃至整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的多樣化。廣州本田汽車(chē)有限公司年產(chǎn)24萬(wàn)轎車(chē)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)是一條貫通式
  • 關(guān)鍵字: 920  MP  伺服系統  汽車(chē)    

基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統設計

  • 基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統設計,以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機AT89C52和CAN控制器AN82527等構成分布式控制終端節點(diǎn),設計了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統,已成功應用于工程實(shí)踐。該系統具有結構簡(jiǎn)單、易于實(shí)踐、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統  設計  位置  分布式  CAN  總線(xiàn)  基于  通信協(xié)議  

PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統

  •  摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點(diǎn),將其應用于環(huán)流可逆調速系統中,研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統,通過(guò)環(huán)流可逆調速系統控制電機的正反轉, 實(shí)現對工業(yè)
  • 關(guān)鍵字: 直流  伺服系統  關(guān)節  機器人  工業(yè)  PLC  

基于DSP的無(wú)刷直流電機伺服系統設計

  • 摘要:設計了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機伺服控制系統。采用電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)三閉環(huán)控制,對位置環(huán)采用積分分離的PID算法,以減小電機在運行過(guò)程中積分校正對系統動(dòng)態(tài)性能的影響。為加快系統響應
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統  設計  電機  直流  DSP  BLDC  

液壓位置伺服系統的模糊PID控制研究

  • 針對液壓位置伺服系統中參數時(shí)變和非線(xiàn)性等特點(diǎn),本文使用模糊PID控制算法實(shí)現對PID參數的在線(xiàn)自調整。Matlab仿真表明,與傳統PID控制相比,模糊PID控制具有超調小、穩態(tài)精度高、魯棒性強等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字: 控制  研究  PID  模糊  位置  伺服系統  液壓  

光電跟蹤伺服系統中模糊控制器的設計與仿真

  • 引言:
      近年來(lái),人們廣泛的將模糊控制技術(shù)應用于生產(chǎn)生活各個(gè)領(lǐng)域。它以其不依靠被控對象的精確數學(xué)模型、適應性好、系統魯棒性好以及易于實(shí)現無(wú)超調控制[1]而受到業(yè)內人士青睞。尤其是二維模糊控
  • 關(guān)鍵字: 設計  仿真  控制器  模糊  跟蹤  伺服系統  光電  

PMAC控制下的高精度轉臺雙閉環(huán)伺服系統設計與調試

  • PMAC 是一個(gè)開(kāi)放式的運動(dòng)控制器,它有多種型號,系統使用的是TURBO PMACⅡ型卡,該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環(huán)伺服系統,從理論上來(lái)講,伺服環(huán)內各元件誤差以及運動(dòng)中造成的誤差都可以得到補償,因而
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統  設計  調試  雙閉環(huán)  轉臺  控制  高精度  PMAC  

基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統的設計

基于DSP高精度伺服位置環(huán)設計

  • 針對數控機床進(jìn)給控制,采用磁場(chǎng)定向控制與前饋補償控制,以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件,設計了一款高精度高速伺服驅動(dòng)器,并利用LabView 8.0軟件設計出虛擬示波器,進(jìn)行實(shí)驗記錄。所設計的伺服驅動(dòng)控制器在數控加工中心進(jìn)行機械加工測試,得到了微米級加工精度的良好結果。
  • 關(guān)鍵字: DSP  伺服系統  永磁同步電機  矢量控制  絕對式編碼器  200906  

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統

  • 0 引 言 以無(wú)刷直流電動(dòng)機為核心的無(wú)刷直流伺服系統具有優(yōu)越的調速特性以及壽命長(cháng)、效率高、維護性好等優(yōu)點(diǎn),高精度、高可靠性、高智能化的無(wú)刷直流伺服系統是當前伺服系統的重要發(fā)展方向[ 1 - 2 ] 。隨著(zhù)微電子
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統  高精度  通道  TMS320F2812  基于  高精度  雙通道  TMS320F2812  伺服系統  

基于DSP的機器人視覺(jué)伺服系統研究

  • 基于DSP的機器人視覺(jué)伺服系統研究,1. 引言
      機器人視覺(jué)伺服系統是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著(zhù)計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機器視覺(jué)有所不同,
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統  研究  視覺(jué)  機器人  DSP  基于  DSP  機器人視覺(jué)伺服系統  TMS320C6201  WT6201PA  CCD攝像機  
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伺服系統介紹

用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。又稱(chēng)隨動(dòng)系統。在很多情況下,伺服系統專(zhuān)指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。   伺服系統最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車(chē)床、天線(xiàn)位置 [ 查看詳細 ]

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