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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 伺服系統

基于CAN總線(xiàn)的分布式伺服系統

  • 前言伺服系統(servosystem)亦稱(chēng)隨動(dòng)系統，屬于自動(dòng)控制系統中的一種，它用來(lái)控制被控對象的轉角(或位移)，使其...
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伺服系統的軟件設計

  • 在伺服系統軟件設計過(guò)程中，采用了模塊化設計思想。把設計過(guò)程分成兩個(gè)模塊，即電機運動(dòng)控制系統程序模塊與分布式監控網(wǎng)絡(luò )通信模塊。在電動(dòng)機運動(dòng)控制系統程序模塊中，主要形成對電動(dòng)機運動(dòng)的多個(gè)命令數據。主要有如
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基于F2808的永磁同步電機伺服系統設計

  • 摘要：設計了一種基于DSF F2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統，系統基于轉子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，結合工程實(shí)際，采用了直流母線(xiàn)電壓紋波補償、遇限削弱積分PI控制算法、防振蕩處理等控制策略，實(shí)現PMSM伺服控制
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伺服系統簡(jiǎn)介及其在數控加工中的應用

  • 一.機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機電一體化技術(shù)是隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復雜；在操作上，是由笨重到輕
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基于MSP430F149的變頻伺服系統的設計與研究

  • 基于MSP430F149的變頻伺服系統的設計與研究,　近年來(lái)，伺服系統的發(fā)展始終以穩定性、響應性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶(hù)在使用過(guò)程中最為看重的幾大因素。在機床伺服系統、機器人控制系統、雷達天線(xiàn)控制系統等場(chǎng)合大都由直流伺服電機和直流伺服控制器來(lái)完成控
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光電耦合器在伺服系統中的應用

  • 摘要：光電耦合器是一種發(fā)光器件和光電器件組成一體，完成電-光-電轉換的器件。在此介紹了高速光耦、線(xiàn)性光耦的結構和原理及其在伺服系統中的應用，充分體現了光耦體積小、響應速度快、隔離效果好、具有較強的抗干擾
  • 關(guān)鍵字： DSP  伺服系統  耦合  光電  

步進(jìn)電機跟蹤伺服系統的設計

  • 摘要：步進(jìn)電機是一種良好的數字化元件，易于實(shí)現數字化控制。單片機具有良好的數字接口，由單片機和步進(jìn)電機組成的控制系統具有結構簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。設計了一種基于A(yíng)RM控制的步進(jìn)電機天線(xiàn)伺服系統，該天線(xiàn)伺服
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基于PLC和交流伺服系統的數控鉆銑床控制系統設計

  • 引言 　　在新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中有一個(gè)型號為Q7的長(cháng)條鋁基臺，要在上面加工兩個(gè)phi;3.7times;1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無(wú)法用傳統的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統銑床上面加工，即使能加工效率也很
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液壓伺服系統的工作特性及原理

  • 用液壓元件組成的伺服系統(什么是伺服系統)稱(chēng)為液壓伺服系統，并且液壓伺服系統具有易于實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)的速度位 ...
  • 關(guān)鍵字： 液壓  伺服系統  工作特性  

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點(diǎn)，將其應用于環(huán)流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統，通過(guò)環(huán)流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實(shí)現對工業(yè)機器人關(guān)節的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機正反轉時(shí)無(wú)需改變線(xiàn)路結構，使工業(yè)機器人關(guān)節的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩定。
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統  關(guān)節  機器人  PLC  工業(yè)  基于  

松下伺服系統基本接線(xiàn)及常見(jiàn)問(wèn)題解決方法

  • 一、 基本接線(xiàn)主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應參照操作手冊）；控制電源輸入r、t也可直接接～220V;電機 ...
  • 關(guān)鍵字： 伺服系統  接線(xiàn)  

數控機床中的伺服系統分析

  • 一、概述　　伺服系統是以機械運動(dòng)的驅動(dòng)設備，電動(dòng)機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動(dòng)控制理論的指導下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統?！　∽鳛閿悼貦C床的執行機構，伺服系統將
  • 關(guān)鍵字： 分析  伺服系統  數控機床  

基于虛擬儀器的同步伺服系統PID模糊控制器設計

  • 1.引言
    顫振試飛歷來(lái)是飛機試飛最后關(guān)注的課題，因為它直接影響飛行安全。在顫振試飛實(shí)驗中，顫振激勵系統是顫振試飛的重要設備之一。
    直流伺服系統作為驅動(dòng)單元，是顫振激勵及分析系統研制中技術(shù)難度和風(fēng)險較大的
  • 關(guān)鍵字： PID  虛擬儀器  伺服系統  模糊    

基于DSP的機器人視覺(jué)伺服系統

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  機器人  伺服系統  機器視覺(jué)  TMS320C6201  圖像處理  

方位雙穩定轉臺伺服系統的設計與實(shí)現

  • 提出一種方位雙穩定轉臺伺服系統的設計方案及工程實(shí)現方法。主要工作原理是利用慣性導航信息和程序引導技術(shù)，實(shí)時(shí)調整轉臺方位指向目標的大地角度，實(shí)現對預定目標的實(shí)時(shí)、快速、準確指向，對于栽體的擾動(dòng)干擾利用捷聯(lián)慣性傳感器，在轉臺上實(shí)現一級穩定的方法來(lái)隔離，從而達到轉臺對目標的穩定指向。該伺服系統已在某軍工項目中成功應用，經(jīng)過(guò)環(huán)境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿(mǎn)足各項指標要求。
  • 關(guān)鍵字： 轉臺  伺服系統    
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伺服系統介紹

用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。又稱(chēng)隨動(dòng)系統。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。 　　伺服系統最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車(chē)床、天線(xiàn)位置 [ 查看詳細 ]

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