關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計算機與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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圖6 數軸標注D的取值范圍
圖6中計算所得的D值范圍為(25, 30-1.5d)。但是也要考慮特殊情況。由于車(chē)身在經(jīng)過(guò)起跑標志線(xiàn)時(shí)并不是每次都能保持和跑道引導線(xiàn)平行，所以要考慮當車(chē)身偏斜進(jìn)入起跑線(xiàn)時(shí)的情況會(huì )不會(huì )使(1)式有所變化。如圖7所示。
圖7 車(chē)身偏斜進(jìn)入起跑標志線(xiàn)的情況
考慮偏斜的角度如圖7所示，車(chē)身偏斜時(shí)在起跑線(xiàn)白色間隙的長(cháng)度f(wàn)=19mm，這樣(1)式的數學(xué)描述中發(fā)生變化的僅僅是圖4所示中的跑道間隙值17.5mm，該值被f代替。帶入新值后用數軸標注法標注D值的區間如圖8所示。比較圖6發(fā)現， A點(diǎn)向B點(diǎn)靠近形成Aˊ點(diǎn)，并沒(méi)有超過(guò)B點(diǎn);C點(diǎn)和D點(diǎn)分別移動(dòng)到到Cˊ和Dˊ的位置，所以D的取值范圍有擴大的趨勢，這樣，圖6標注的D值范圍符合要求。
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