關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現
——
作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計算機與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對面交流
海量資料庫查詢(xún)
光電傳感器陣列布局參數的確定
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/95520.htm如圖5所示，光電傳感器陣列參數主要有管距D(管內側距離)，管直徑d，影響光電傳感器陣列參數的主要因素有：
起跑標志線(xiàn)和十字交叉線(xiàn);
比賽規則對車(chē)模尺寸的限制;
跑道黑色引導線(xiàn)的寬度;
舵機轉彎精度[3]。
根據以上影響因素，建立模型如圖4和圖5所示。
起跑標志線(xiàn)和十字交叉線(xiàn)的識別方案要和光電傳感器陣列參數聯(lián)系起來(lái)考慮，所以首先根據起跑標志線(xiàn)的基本識別方法來(lái)確定光電傳感器陣列參數。單片機在處理起跑標志線(xiàn)和十字交叉線(xiàn)的區別時(shí)，較方便的方法就是當光電傳感器陣列經(jīng)過(guò)十字交叉線(xiàn)時(shí)7個(gè)傳感器全檢測到黑線(xiàn)，而經(jīng)過(guò)起跑標志線(xiàn)時(shí)會(huì )有個(gè)別傳感器檢測到白色賽道表面。根據這個(gè)道理，建立模型如圖4和圖5所示，分兩種情況討論：
圖4 光電傳感器陣列與起跑線(xiàn)的相對關(guān)系(1)
評論