關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計算機與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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圖5 光電傳感器陣列與起跑線(xiàn)的相對關(guān)系(2)
1) 光電傳感器陣列有2個(gè)傳感器檢測到白色跑道而其它傳感器檢測到黑線(xiàn)時(shí)，如圖4所示;
2) 光電傳感器陣列有1個(gè)傳感器檢測到白色跑道而其它傳感器檢測到黑線(xiàn)時(shí)，如圖5所示。
根據以上兩種情形，在光電傳感器陣列采用等距分布的情況下，可有如(1)式所示的數學(xué)描述。
(1)
(2)
(3)
根據(3)式，做如圖6所示的數軸標注方法來(lái)表示不等式的取值范圍。
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