關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計算機與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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圖8 改變數據后數軸標注D的取值范圍
如果偏斜角度繼續增大，前排光電傳感器陣列不能同時(shí)進(jìn)入起始標志線(xiàn)，這樣在單片機編程算法中很容易處理這種情況。
綜合以上討論，可知：
光電傳感器的管距(管內側距離)D取值范圍為(25, 30-1.5d);
根據誤差理論，單純從傳感器的外徑尺寸上考慮，其值d越小越好;
本設計中取光電管直徑d值為3mm，D值范圍(25mm, 25.5mm)。
實(shí)測效果
根據以上分析的光電傳感器的管距D取值范圍制作車(chē)模的尋線(xiàn)傳感器陣列，對車(chē)模進(jìn)行了大于50次的測試，實(shí)測結果表明：車(chē)模均能正確識別到起跑線(xiàn)。
但是，設計還存在一些問(wèn)題，主要有：
對D的取值要求苛刻;
要求紅外傳感器的正常工作率為90%以上。
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