駕駛員輔助系統-自適應巡航控制系統

我們可以根據先前計算結果和移動(dòng)連續性來(lái)預測目標的可能位置，然后利用這項信息檢查頻率匹配的真實(shí)性，再將虛假目標排除。最后，我們要將已探測目標的參數儲存起來(lái)，提供給下次計算使用。

發(fā)射信號通常會(huì )被目標上的多個(gè)點(diǎn)反射回來(lái)(例如后車(chē)窗、行李箱和車(chē)輪等)。這一現象尤其會(huì )體現在卡車(chē)之類(lèi)結構非常明顯的目標上，它們會(huì )在速度/距離圖上產(chǎn)生多個(gè)很靠近的交叉點(diǎn)(如圖所示)。

若使用多組接收天線(xiàn)，除了距離和相對速度之外，我們還能計算出目標與車(chē)輛縱軸之間的夾角，從而確認目標與汽車(chē)間的相對位置。下圖為采用4組重疊電波接收天線(xiàn)的自適應巡航控制系統的探測區。

采用多組接收天線(xiàn)會(huì )使每個(gè)目標在速度/距離圖上出現多個(gè)交叉點(diǎn)，這與目標有多個(gè)反射點(diǎn)是類(lèi)似的。下面是使用兩組接收天線(xiàn)所得到的詳細速度/距離圖。為了在預測位置時(shí)，將所需的運算和記憶空間減至最少，我們必須把這些探測點(diǎn)對應到同一個(gè)目標。

ACC系統——Bosch LRR2

許多高級汽車(chē)早已提供自適應巡航控制系統，或至少將其作為選購配備。隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，性?xún)r(jià)比越來(lái)越具有吸引力，運算性能大幅提升，實(shí)際器件的體積越來(lái)越少。

德州儀器的TMS470R1VF76B微控制器內含兩個(gè)中央處理器，使單芯片組件具有高效的運算功能。因此，信號處理的零件數目得到大幅減少，整個(gè)系統的體積也更為精巧。這樣一來(lái)，我們只需兩張小型電路板就能組成完整系統：其中之一是射頻單元(雷達傳感器、耿氏壓控振蕩器和前置放大器)；另一是低頻單元(電源、DSP和汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )接口)。Robert Bosch公司的LRR2自適應巡航控制系統將體積縮小為73×70×60mm(內部2.9×2.8×2.4英寸)，使其能安裝于車(chē)輛前端任何位置。

未來(lái)的自適應巡航控制系統將提供更理想的性?xún)r(jià)比，同時(shí)增加更多新功能(如StopGo和盲點(diǎn)探測等)，并采用其它類(lèi)型的傳感器，使中價(jià)位的汽車(chē)或小型車(chē)都能享受這項先進(jìn)科技帶來(lái)的諸多好處。