駕駛員輔助系統-自適應巡航控制系統

如圖所示，Robert Bosch的ACC系統目前是利用調頻方式來(lái)產(chǎn)生三種線(xiàn)性頻率斜波，其斜波時(shí)間各不相同。

發(fā)射信號會(huì )透過(guò)四組天線(xiàn)(A, B, C, 和D)同時(shí)發(fā)射出去。下圖是對應的天線(xiàn)圖。

每個(gè)天線(xiàn)的接收信號都會(huì )與目前的發(fā)射信號混頻，以產(chǎn)生中頻信號。在這個(gè)例子里，系統總共會(huì )產(chǎn)生12個(gè)中頻信號(A1、A2、A3、B1…D3)，并對這些信號進(jìn)行分析以決定目標的位置。下圖是中頻信號頻譜的范例。為了消除頻譜中的噪聲，系統在執行信號處理之前會(huì )先替中頻信號設定一個(gè)自適應臨界值(Adaptive Threshold)，凡是信號強度低于臨界值的頻率都會(huì )被視為噪聲，要加以濾除。在上圖的范例中，所有可能目標的旁邊都有紅色的x做標識。由于與零頻接近的峰值是由天線(xiàn)鏡面的反射所產(chǎn)生，因此會(huì )被排除。其它頻率值被用做進(jìn)一步的處理。

系統將12個(gè)中頻信號的噪聲消除后，就會(huì )用快速傅立葉轉換(FFT)從這些中頻信號的取樣值計算出12組頻譜；頻譜的每個(gè)頻率都代表系統所探測的一個(gè)目標，它也對應于中頻信號頻譜經(jīng)過(guò)噪聲濾波后剩下的峰值信號。我們可以根據調頻連續波雷達方程式，

在速度/距離圖中為頻譜的每個(gè)頻率指定一條直線(xiàn)。下圖又一次表示出了它們的關(guān)聯(lián)性。

要確認系統是否探測到任何目標，我們必須以天線(xiàn)頻譜做為參考比較。如果3個(gè)頻率斜波所得到的直線(xiàn)都相交于速度/距離圖(見(jiàn)下圖)上的同一點(diǎn)，我們就可以認定目標已被系統所探測，然而這種方法有時(shí)會(huì )得到俗稱(chēng)“鬼影信號”的虛假目標。